PĀRBAUDES ROBOTI
Noslogotā iela pilsētā, automašīnas, kas gaida zaļo gaismu, gājēji, kas šķērso ielu: neviens nezina, ka tajā pašā laikā gaismas kūlis šķērso tumsu un satriec pazemes "iedzīvotājus", meklējot iespējamos bojājumus vai noplūdes.Tā kā Vācijā vien ir vairāk nekā 500 000 kilometru kanalizācijas, ir acīmredzams, ka mūsdienu kanalizācijas pārbaudi un renovāciju nevar veikt no ielas līmeņa.Pārbaudes roboti, kurus vada HT-GEAR, paveic darbu.HT-GEAR motori tiek izmantoti kameras vadībai, instrumentu funkcijām un riteņu piedziņai.
Tā kā kanalizācijas nozarē visiem instrumentiem ir jāatbilst ļoti augstiem uzticamības un veiktspējas standartiem, šādu kanalizācijas robotu piedziņai ir jābūt īpaši izturīgai.Atkarībā no pakalpojuma veida tie atšķiras pēc izmēriem, instrumentiem un citām specifiskām funkcijām.Ierīces caurulēm ar mazu diametru, parasti īsākiem mājas savienojumiem, ir piestiprinātas pie kabeļu instalācijas.Tie tiek pārvietoti, velkot uz iekšu vai ārā šo siksnu, kas aprīkots tikai ar grozāmu kameru bojājumu analīzei.Kameras kronšteins neprasa daudz vietas, tāpēc šeit ir nepieciešami īpaši mazi, tomēr ļoti precīzi motori.Iespējamās opcijas ietver plakanos un, tikai 12 mm, ļoti īsos 1512 … SR sērijas reduktora motorus vai pat lielākus 2619 … SR sērijas modeļus. HT-GEAR plašajā produktu klāstā ir arī Stepper Motors vai bezsuku piedziņas ar diametru no 3 mm, kā arī atbilstošās zobratu galviņas Liela diametra caurulēm tiek izmantotas mašīnas, kas uzstādītas uz ratiņiem un aprīkotas ar daudzfunkcionālām darba galviņām.Šādi roboti jau sen ir pieejami horizontālām un pēdējā laikā arī vertikālām caurulēm.
Visiem ir viena kopīga iezīme: tos darbina un vada kabeļi.Ar darbības rādiusu līdz 2000 metriem rezultāts ir ievērojama svara troses vilkšana, kas prasa piedziņu, kas rada ļoti lielu griezes momentu.Tajā pašā laikā viņi saskaras ar šķēršļiem, kas bloķē kustību.Regulāri notiek pārslodze pilnā ātrumā.Tikai ļoti izturīgi motori un zobratu galviņas spēj tikt galā ar šiem apstākļiem.HT-GEAR grafīta komutētā CR sērija, bezsuku barošanas bloks BP4, kā arī bezsuku plakanā sērija BXT kombinācijā ar mūsu izturīgajiem GPT planetārajiem reduktoriem ir ideāli piemēroti šiem skarbajiem vides pielietojumiem.