HUMANOID ROBOTS
Nandritra ny taonjato maro dia nanonofy ny hamorona olombelona artifisialy ny olona.Amin'izao fotoana izao, ny teknolojia maoderina dia afaka manatanteraka io nofinofy io amin'ny endrika robot humanoid.Izy ireo dia hita manome vaovao any amin'ny toerana toy ny tranom-bakoka, seranam-piaramanidina na manolotra asa fanompoana any amin'ny hopitaly na toeram-pitsaboana zokiolona.Ankoatra ny fifandraisan'ireo singa maro ampiasaina, ny fanamby lehibe dia ny famatsiana herinaratra sy ny habaka ilaina amin'ny faritra samihafa.Ny HT-GEAR micro drive dia maneho vahaolana tsara indrindra amin'ny famahana olana lehibe.Ny hakitroky ny herin'izy ireo be dia be, miaraka amin'ny fahombiazana ambony sy ny fitakiana toerana kely indrindra, dia manatsara ny tahan'ny herinaratra amin'ny lanja ary mamela ny robots hiasa mandritra ny fotoana maharitra tsy mila mamerina ny bateria.
Na dia eo amin'ny hetsika fototra aza, ny robot humanoid dia ao anatin'ny fatiantoka lehibe raha oharina amin'ireo manam-pahaizana manokana amin'ny karazana azy: ny mandeha amin'ny tongotra roa dia sarotra lavitra noho ny hetsika voafehy tsara amin'ny kodiarana.Na ny olombelona aza dia mila taona tsara alohan’ny hahafehy io filaharan’ny fihetsehana toa tsinontsinona io ary miasa ny fifampikasohana eo amin’ny hozatra 200 eo ho eo, ny tonon-taolana maro be sy ny faritra manokana amin’ny ati-doha.Noho ny tahan'ny lever humanoid tsy dia tsara, ny motera dia tsy maintsy mamolavola tora-pasika betsaka araka izay azo atao miaraka amin'ny refy faran'izay kely mba hamerenana lavitra ny fihetsik'olombelona.Ohatra, ny HT-GEAR DC-micromotors amin'ny andiany 2232 SR dia mahatratra torque mitohy 10 mNm miaraka amin'ny savaivony maotera 22 millimeters fotsiny.Mba hanatanterahana izany dia mila hery kely izy ireo ary noho ny teknolojia fanodinkodinana tsy misy vy dia manomboka miasa izy ireo na dia amin'ny faran'ny fanombohana tena ambany aza.Miaraka amin'ny fahombiazan'ny hatramin'ny 87 isan-jato, mampiasa ny tahiry bateria manana fahombiazana ambony indrindra izy ireo.
Ny HT-GEAR micro drive mazàna dia manome dynamics tsara kokoa, vokatra avo kokoa na fahombiazana bebe kokoa, raha oharina amin'ny vokatra mifaninana.Amin'ny fampiharana, midika izany fa ny fahaiza-manao be loatra amin'ny fotoana fohy dia azo atao nefa tsy misy fiantraikany amin'ny fiainan'ny serivisy.Tena mahasoa tokoa izany rehefa manao hetsika vonjimaika ilaina mba haka tahaka ny fihetsika manokana.Ny zava-misy fa ny micromotors dia efa nampiasaina hatry ny ela amin'ny fanampiana "robotized" toy ny prostheses amin'ny tanana sy tongotra mandeha maotera dia mampiseho fa mahafeno ny fepetra henjana indrindra izy ireo fa tsy ho an'ny robotika olombelona ihany.
Aina maharitra sy azo itokisana
Fepetra fikojakojana ambany
Toerana fametrahana kely indrindra
