ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ

അവയുടെ അടിസ്ഥാന ചലനത്തിൽ പോലും, ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകൾ അവരുടെ സ്പീഷിസുകളുടെ സ്പെഷ്യലിസ്റ്റുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ നിർണ്ണായകമായ പോരായ്മയിലാണ്: രണ്ട് കാലുകളിൽ നടക്കുന്നത് ചക്രങ്ങളിൽ കൃത്യമായി നിയന്ത്രിത ചലനത്തേക്കാൾ വളരെ സങ്കീർണ്ണമാണ്.200-ഓളം പേശികൾ, അനേകം സങ്കീർണ്ണമായ സന്ധികൾ, മസ്തിഷ്‌കത്തിന്റെ വിവിധ പ്രത്യേക മേഖലകൾ എന്നിവയ്‌ക്കിടയിലുള്ള പരസ്പരബന്ധം നിസാരമെന്നു തോന്നുന്ന ഈ ചലനങ്ങൾ പ്രാവീണ്യം നേടുന്നതിന് മുമ്പ് മനുഷ്യർക്ക് പോലും ഒരു നല്ല വർഷം ആവശ്യമാണ്.പ്രതികൂലമായ ഹ്യൂമനോയിഡ് ലിവർ അനുപാതങ്ങൾ കാരണം, മനുഷ്യനെപ്പോലെയുള്ള ചലനത്തെ വിദൂരമായി പോലും പകർത്താൻ ഒരു മോട്ടോർ കുറഞ്ഞ അളവുകളോടെ കഴിയുന്നത്ര ടോർക്ക് വികസിപ്പിക്കണം.ഉദാഹരണത്തിന്, 2232 SR ശ്രേണിയിലെ HT-GEAR DC-മൈക്രോമോട്ടറുകൾ 22 മില്ലിമീറ്റർ വ്യാസമുള്ള മോട്ടോർ വ്യാസമുള്ള 10 mNm തുടർച്ചയായ ടോർക്ക് കൈവരിക്കുന്നു.ഇത് നിറവേറ്റുന്നതിന്, അവർക്ക് വളരെ കുറച്ച് വൈദ്യുതി മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ, ഇരുമ്പ് ഇല്ലാത്ത വൈൻഡിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ കാരണം, വളരെ കുറഞ്ഞ സ്റ്റാർട്ടിംഗ് വോൾട്ടേജിൽ പോലും അവർ പ്രവർത്തിക്കാൻ തുടങ്ങുന്നു.87 ശതമാനം വരെ കാര്യക്ഷമതയോടെ, അവർ ബാറ്ററി കരുതൽ പരമാവധി കാര്യക്ഷമതയോടെ ഉപയോഗിക്കുന്നു.

HT-GEAR മൈക്രോ ഡ്രൈവുകൾ സാധാരണയായി മത്സരിക്കുന്ന ഉൽപ്പന്നങ്ങളെ അപേക്ഷിച്ച് മികച്ച ചലനാത്മകത, ഉയർന്ന ഔട്ട്പുട്ട് അല്ലെങ്കിൽ കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമത എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.പ്രായോഗികമായി, സേവന ജീവിതത്തെ ബാധിക്കാതെ വളരെ ഉയർന്ന ഹ്രസ്വകാല ഓവർലോഡ് കഴിവുകൾ സാധ്യമാണ് എന്നാണ് ഇതിനർത്ഥം.നിർദ്ദിഷ്ട ആംഗ്യങ്ങൾ അനുകരിക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ താൽക്കാലിക പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കുമ്പോൾ ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും പ്രയോജനകരമാണെന്ന് തെളിയിക്കുന്നു.മോട്ടോർ-പവേർഡ് ഹാൻഡ്, ലെഗ് പ്രോസ്റ്റസിസ് പോലുള്ള "റോബോട്ടൈസ്ഡ്" എയ്ഡുകളിൽ മൈക്രോമോട്ടറുകൾ വളരെക്കാലമായി ഉപയോഗത്തിലുണ്ട് എന്ന വസ്തുത കാണിക്കുന്നത് അവ മനുഷ്യ റോബോട്ടിക്സിന് മാത്രമല്ല ഏറ്റവും കർശനമായ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു എന്നാണ്.