कॉम्पॅक्ट औद्योगिक रोबोट

उच्च-शुद्धतेच्या क्रिस्टल्सच्या उत्पादनामध्ये आणि सब-μm श्रेणीमध्ये फोकसिंग, स्कॅनिंग, समायोजन, तपासणी आणि मापन कार्यांमध्ये अल्ट्रा-फाईन मोशन कंट्रोल अत्यंत अचूक, पुनरुत्पादित हालचालींची मागणी करते.यासाठी पारंपारिक दृष्टीकोन म्हणजे मेजरिंग प्रोब किंवा अॅक्ट्युएटरच्या मागे मोजले जाणारे ऑब्जेक्ट एका रेखीय पोझिशनरवर चालवणे.पायझो ड्राईव्ह अति-सुरेख पायरी रुंदी वितरीत करण्याच्या त्यांच्या क्षमतेसाठी ओळखले जातात, परंतु दुर्दैवाने त्यांची गतिशीलता पेलोड कार्यक्षेत्रात नेण्यासाठी अपुरी आहे.पारंपारिक सोल्यूशनचा अर्थ मोजण्याच्या स्थितीपर्यंत पोहोचण्यासाठी कार्याची मिनिटे.परंतु दीर्घ सेटअप वेळेस पैसे खर्च होतात.या कोंडीसाठी पेटंट केलेले उपाय लांब पल्ल्यावरील जलद वाहतुकीसाठी गियर HT-GEAR DC मोटर वापरते.उच्च परिशुद्धता पायझो मोटरद्वारे बारीक समायोजन हाताळले जात आहे.

कॉम्पॅक्ट इंडस्ट्रियल रोबोटिक पोझिशनिंग सिस्टीमचे आणखी एक उदाहरण जेथे HT-GEAR सूक्ष्मीकरण चालवित आहे हे तथाकथित हेक्सापॉड आहे.या प्रणाली सहा उच्च-रिझोल्यूशन अॅक्ट्युएटरवर आधारित आहेत जे एकाच प्लॅटफॉर्मवर नियंत्रण ठेवतात.हायड्रॉलिक ड्राइव्हच्या ऐवजी, हेक्सापॉड्स उच्च-परिशुद्धता ड्राइव्ह स्पिंडल्स आणि अचूकपणे नियंत्रित करण्यायोग्य इलेक्ट्रिकल मोटर्सद्वारे समर्थित आहेत.आवश्यक उच्च पोजीशनिंग अचूकता प्राप्त करण्यासाठी, ड्राइव्ह सिस्टीमने संपूर्ण ऑपरेटिंग कालावधीत शक्य तितके बॅकलॅश-मुक्त देखील कार्य केले पाहिजे.

जेव्हा अशा आणि इतर आव्हानात्मक ऍप्लिकेशन्सचा विचार केला जातो, तेव्हा HT-GEAR ची मानक श्रेणी डीसी प्रिसिजन मोटर्स नेहमी कृतीसाठी तयार केली जाते.स्क्यू-वाऊंड डिझाइन आणि मौल्यवान धातूच्या कम्युटेशनसह स्वयं-सपोर्टिंग, लोहरहित रोटर कॉइल अशा अनुप्रयोगाच्या क्षेत्रासाठी अतिशय अनुकूल पूर्व शर्ती प्रदान करते.उदाहरणार्थ, व्होल्टेज लागू केल्यानंतर डीसी मोटर्सचे तात्काळ आणि उच्च-टॉर्क सुरू होण्याची खात्री करणे.लहान, हलक्या वजनाचे DC ड्राइव्ह याशिवाय प्रतिकूल पर्यावरणीय परिस्थितीतही विश्वसनीयपणे काम करतात.