ह्युमनॉइड रोबोट्स

त्यांच्या मूलभूत हालचालींमध्येही, ह्युमनॉइड रोबोट्स त्यांच्या प्रजातीच्या तज्ञांच्या तुलनेत निर्णायक गैरसोयीत आहेत: दोन पायांवर चालणे चाकांवर अचूकपणे नियंत्रित हालचालींपेक्षा खूपच जटिल आहे.हालचालींचा हा क्षुल्लक वाटणारा क्रम पूर्ण होण्याआधी आणि सुमारे 200 स्नायू, असंख्य गुंतागुंतीचे सांधे आणि मेंदूचे विविध विशेष क्षेत्र यांच्यातील परस्पर क्रिया पूर्ण होण्याआधी मानवालाही एक वर्ष आवश्यक आहे.प्रतिकूल ह्युमनॉइड लीव्हर गुणोत्तरांमुळे, एखाद्या मोटारने कमीतकमी परिमाणांसह शक्य तितके टॉर्क विकसित करणे आवश्यक आहे जेणेकरुन अगदी दूरस्थपणे मानवासारख्या हालचालीची प्रतिकृती तयार होईल.उदाहरणार्थ, 2232 SR मालिकेतील HT-GEAR DC-मायक्रोमोटर्स केवळ 22 मिलीमीटरच्या मोटर व्यासासह 10 mNm चा सतत टॉर्क मिळवतात.हे पूर्ण करण्यासाठी, त्यांना खूप कमी उर्जा आवश्यक आहे आणि लोहविरहित वळण तंत्रज्ञानामुळे, ते अगदी कमी व्होल्टेजसह देखील कार्य करण्यास सुरवात करतात.87 टक्के पर्यंत कार्यक्षमतेसह, ते जास्तीत जास्त कार्यक्षमतेसह बॅटरी राखीव वापरतात.

प्रतिस्पर्धी उत्पादनांच्या तुलनेत HT-GEAR मायक्रो ड्राईव्ह सामान्यत: उत्तम गतिमानता, उच्च आउटपुट किंवा अधिक कार्यक्षमता देतात.सराव मध्ये, याचा अर्थ असा आहे की सेवा जीवनावर परिणाम न करता अतिशय उच्च अल्पकालीन ओव्हरलोड क्षमता शक्य आहे.विशिष्ट जेश्चरची नक्कल करण्‍यासाठी आवश्‍यक तात्पुरत्या कृती राबविण्‍यासाठी हे विशेषतः फायदेशीर ठरते.मोटार-चालित हात आणि पाय कृत्रिम अवयव यांसारख्या "रोबोटाईज्ड" सहाय्यांमध्ये मायक्रोमोटर बर्याच काळापासून वापरात आहेत हे तथ्य दर्शवते की ते केवळ मानवी रोबोटिक्ससाठीच नव्हे तर सर्वात कठोर आवश्यकता पूर्ण करतात.