Robot Humanoid

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

ROBOT HUMANOID

Selama berabad-abad, orang telah bermimpi untuk mencipta manusia buatan.Kini, teknologi moden mampu merealisasikan impian ini dalam bentuk robot humanoid.Mereka boleh didapati menyediakan maklumat di tempat seperti muzium, lapangan terbang atau menawarkan fungsi perkhidmatan di hospital atau persekitaran penjagaan warga emas.Selain daripada interaksi banyak komponen yang digunakan, cabaran utama ialah bekalan kuasa dan ruang yang diperlukan untuk pelbagai bahagian.Pemacu mikro HT-GEAR mewakili penyelesaian ideal untuk menyelesaikan isu utama.Ketumpatan kuasa yang besar, digabungkan dengan kecekapan tinggi dan keperluan ruang yang minimum, meningkatkan nisbah kuasa-ke-berat dan membolehkan robot beroperasi untuk tempoh yang lama tanpa perlu mengecas semula bateri.

Walaupun dalam pergerakan asas mereka, robot humanoid berada pada kelemahan yang menentukan berbanding dengan pakar spesies mereka: berjalan dengan dua kaki jauh lebih kompleks daripada pergerakan yang dikawal dengan tepat pada roda.Malah manusia memerlukan satu tahun yang baik sebelum urutan pergerakan yang kelihatan remeh ini dikuasai dan interaksi antara kira-kira 200 otot, pelbagai sendi rumit dan pelbagai kawasan khusus otak berfungsi.Disebabkan nisbah tuas humanoid yang tidak menguntungkan, motor mesti menghasilkan tork sebanyak mungkin dengan dimensi minimum untuk mereplikasi pergerakan seperti manusia dari jauh.Sebagai contoh, HT-GEAR DC-mikromotor siri 2232 SR mencapai tork berterusan 10 mNm dengan diameter motor hanya 22 milimeter.Untuk mencapainya, mereka memerlukan kuasa yang sangat sedikit dan disebabkan teknologi penggulungan tanpa besi, mereka mula berfungsi walaupun dengan voltan permulaan yang sangat rendah.Dengan kecekapan sehingga 87 peratus, mereka menggunakan rizab bateri dengan kecekapan maksimum.

Pemacu mikro HT-GEAR biasanya menawarkan dinamik yang lebih baik, output yang lebih tinggi atau kecekapan yang lebih tinggi, berbanding produk pesaing.Dalam amalan, ini bermakna keupayaan beban lampau jangka pendek yang sangat tinggi adalah mungkin tanpa menjejaskan hayat perkhidmatan.Ini terbukti sangat berfaedah apabila melaksanakan tindakan sementara yang diperlukan untuk meniru gerak isyarat tertentu.Hakikat bahawa mikromotor telah lama digunakan dalam alat bantu "robot" seperti prostesis tangan dan kaki berkuasa motor menunjukkan bahawa ia memenuhi keperluan yang paling ketat bukan hanya untuk robotik manusia.

111

Hayat perkhidmatan yang panjang dan kebolehpercayaan

111

Keperluan penyelenggaraan yang rendah

111

Ruang pemasangan minimum

111

Operasi mula/berhenti dinamik