कम्प्याक्ट औद्योगिक रोबोट

उच्च-शुद्धता क्रिस्टलहरूको उत्पादनमा र उप-μm दायरामा फोकस गर्ने, स्क्यानिङ, समायोजन, निरीक्षण र मापन कार्यहरूमा अल्ट्रा-फाइन गति नियन्त्रणले अत्यधिक सटीक, पुन: उत्पादनयोग्य आन्दोलनहरूको माग गर्दछ।यसका लागि परम्परागत दृष्टिकोण भनेको मापन प्रोब वा एक्ट्युएटरलाई रेखीय स्थितिमा मापन गरिएको वस्तुलाई चलाउनु हो।Piezo ड्राइभहरू अल्ट्रा-फाइन स्टेप चौडाइहरू डेलिभर गर्ने क्षमताका लागि परिचित छन्, तर दुर्भाग्यवश तिनीहरूको गतिशीलता पेलोडलाई कार्य क्षेत्रमा ढुवानी गर्न अपर्याप्त छ।परम्परागत समाधान भनेको मापन स्थितिमा पुग्नको लागि दृष्टिकोण कार्यको मिनेट हो।तर लामो सेटअप समय पैसा खर्च हुन्छ।यस दुविधाको लागि पेटेन्ट गरिएको समाधानले लामो दूरीमा द्रुत यातायातको लागि गियर गरिएको HT-GEAR DC मोटर प्रयोग गर्दछ।राम्रो समायोजन उच्च परिशुद्धता piezo मोटर द्वारा ह्यान्डल गरिएको छ।

कम्प्याक्ट औद्योगिक रोबोट पोजिसनिङ सिस्टमको अर्को उदाहरण जहाँ HT-GEAR ले मिनिएचुराइजेसन ड्राइभ गरिरहेको छ जसलाई हेक्सापोड भनिन्छ।यी प्रणालीहरू एकल प्लेटफर्म नियन्त्रण गर्ने छवटा उच्च-रिजोल्युसन एक्ट्युएटरहरूमा आधारित छन्।हाइड्रोलिक ड्राइभको सट्टा, हेक्सापोडहरू उच्च-परिशुद्धता ड्राइभ स्पिन्डलहरू र सटीक रूपमा नियन्त्रण गर्न सकिने विद्युतीय मोटरहरूद्वारा संचालित हुन्छन्।आवश्यक उच्च स्थिति सटीकता प्राप्त गर्नको लागि, ड्राइभ प्रणालीहरूले पूर्ण सञ्चालन अवधिमा सम्भव भएसम्म ब्याकल्याश-मुक्त रूपमा काम गर्नुपर्छ।

जब यो यस्तो र अन्य चुनौतीपूर्ण अनुप्रयोगहरूमा आउँछ, HT-GEAR को मानक दायरा DC परिशुद्धता मोटरहरू सधैं कार्यको लागि प्राइमेड हुन्छ।स्व-समर्थन, स्क्यू-वाउन्ड डिजाइन र बहुमूल्य धातु कम्युटेशनको साथ फलामविहीन रोटर कुण्डलले अनुप्रयोगको त्यस्ता क्षेत्रहरूको लागि धेरै अनुकूल पूर्व शर्तहरू प्रदान गर्दछ।उदाहरणका लागि, भोल्टेज लागू भएपछि DC मोटरहरूको तत्काल र उच्च-टर्क स्टार्ट-अप सुनिश्चित गर्दै।सानो, हल्का तौल DC ड्राइभले प्रतिकूल वातावरणीय परिस्थितिहरूमा पनि भरपर्दो काम गर्दछ।