विश्वव्यापी रसद ड्राइभ गर्दै

एक पटक अर्डर राखेपछि, रसद श्रृंखला गतिमा सेट हुन्छ।औषधि र स्पेयर पार्ट्सका लागि साना बाकसहरू जस्ता वस्तुहरू उठाउन र पुन: प्राप्ति गर्न सुरु गर्दै।भण्डारण प्रणालीको प्रकारमा निर्भर गर्दै, रोबोटहरू या त लिफ्टिङ प्लेटफर्महरू, टेलिस्कोपिक हातहरू वा ग्रिपरहरूसँग सुसज्जित छन्, जसले बक्सहरू वा ट्रेहरू पहिचान गर्न, चयन गर्न र द्रुत रूपमा सार्न सक्छ।आधुनिक मोबाइल रोबोटहरूमा उनीहरूको लिफ्टिङ, स्लाइडिङ र ग्रिपर आर्महरूका लागि पाइने सामान्य ड्राइभ एकाइहरूले HT-GEAR बाट प्लानेटरी गियरहेड र मोशन कन्ट्रोलरको साथ उच्च-सम्पादन गर्ने ब्रशलेस DC-servomotors प्रयोग गर्छन्।लिफ्टिङ प्लेटफर्महरूमा प्रयोग गर्दा, यो ड्राइभ प्रणालीले लगातार 24-घण्टा सञ्चालनमा सटीक स्थिति, सटीक पुन: प्राप्ति र भरपर्दो प्रक्रियाहरू सुनिश्चित गर्दछ, किनकि तिनीहरूले धेरै कम मर्मत स्तर र थोरै डाउनटाइममा विश्वसनीय रूपमा काम गर्नुपर्छ।तिनीहरूको अधिकांश समय, स्वचालित लोडिङ/अनलोडिङ प्रक्रियाहरू परिष्कृत क्यामेरा प्रणालीहरूद्वारा निगरानी गरिन्छ।HT-GEAR मोटरहरू, फेरि, यी क्यामेराहरूको थ्रीडी गिम्बलका साथै फोकस गर्ने चालहरू सही रूपमा ड्राइभ गर्न बारम्बार प्रयोग गरिन्छ।

प्लेटफर्ममा उच्च परिशुद्धताका साथ धेरै साना वस्तुहरू राखेपछि, सामानहरू प्रेषणको लागि तयार हुनुपर्छ।स्वचालित भण्डारण र पुन: प्राप्ति मेसिन वा चालकविहीन यातायात प्रणालीहरू ओभर।यी स्वायत्त मोबाइल रोबोटहरू (AMR) सामान्यतया स्टेशनहरू बीच सार्न दुई फरक तरिकाहरू प्रयोग गर्छन्।सामान्यतया, ड्राइभहरूले ह्वील हबलाई सीधै ड्राइभ गर्छ, प्राय: अतिरिक्त एन्कोडरहरू, गियरहेडहरू वा ब्रेकहरू सहित।अर्को विकल्प अप्रत्यक्ष रूपमा AMR को अक्षहरू चलाउन V-बेल्ट वा यस्तै डिजाइनहरू प्रयोग गर्नु हो।