मानवीय रोबोटहरू

तिनीहरूको आधारभूत आन्दोलनमा पनि, मानवीय रोबोटहरू तिनीहरूको प्रजातिका विशेषज्ञहरूको तुलनामा निर्णायक हानिमा छन्: दुई खुट्टामा हिड्नु पाङ्ग्राहरूमा सटीक रूपमा नियन्त्रित आन्दोलन भन्दा धेरै जटिल छ।चालको यो मामूली अनुक्रममा महारत हासिल गर्न र लगभग 200 मांसपेशीहरू, धेरै जटिल जोर्नीहरू र मस्तिष्कका विभिन्न विशेष क्षेत्रहरू बीचको अन्तरक्रिया हुनु अघि मानिसहरूलाई पनि राम्रो वर्ष चाहिन्छ।प्रतिकूल ह्युमनोइड लीभर अनुपातको कारणले, एक मोटरले मानव-जस्तै आन्दोलनलाई टाढाबाट पनि नक्कल गर्न न्यूनतम आयामहरूसँग सकेसम्म धेरै टर्क विकास गर्नुपर्छ।उदाहरण को लागी, 2232 SR श्रृंखला को HT-GEAR DC-micromotors ले 22 मिलिमिटर को मोटर व्यास संग 10 mNm को निरन्तर टर्क प्राप्त गर्दछ।यो पूरा गर्न, तिनीहरूलाई धेरै कम शक्ति चाहिन्छ र फलाम रहित घुमाउने प्रविधिको कारण, तिनीहरूले धेरै कम सुरु भोल्टेजमा पनि काम गर्न थाल्छन्।87 प्रतिशत सम्मको दक्षताको साथ, तिनीहरूले अधिकतम दक्षताको साथ ब्याट्री रिजर्भहरू प्रयोग गर्छन्।

HT-GEAR माइक्रो ड्राइभहरूले प्रतिस्पर्धी उत्पादनहरूको तुलनामा सामान्यतया राम्रो गतिशीलता, उच्च आउटपुट वा बढी दक्षता प्रदान गर्दछ।व्यवहारमा, यसको मतलब सेवा जीवनलाई असर नगरी धेरै उच्च अल्पकालीन ओभरलोड क्षमताहरू सम्भव छन्।यो विशेष इशाराहरू नक्कल गर्न आवश्यक अस्थायी कार्यहरू कार्यान्वयन गर्दा विशेष रूपमा लाभदायक साबित हुन्छ।माइक्रोमोटरहरू लामो समयदेखि मोटर-संचालित हात र खुट्टाको प्रोस्थेसिस जस्ता "रोबोटाइज्ड" एड्समा प्रयोगमा रहेको तथ्यले उनीहरूले मानव रोबोटिक्सका लागि मात्र होइन सबैभन्दा कडा आवश्यकताहरू पूरा गर्ने देखाउँछ।