COMPACTE INDUSTRILE ROBOTS
De miniaturisering van mechanische, elektrische en elektronische componenten is een van de belangrijkste trends die de onderzoeks- en ontwikkelingsactiviteiten op het gebied van miniatuuraandrijftechnologie domineren.Om constructies in het submicrometerbereik te kunnen meten, is betrouwbare, specialistische kennis essentieel;het simpelweg overnemen van een verkleinde standaardoplossing uit de „grote wereld“ is geen optie.Kleine maar krachtige motoren van HT-GEAR zijn perfect in staat om nieuwe kansen in de automatiseringstechnologie te benutten.
Ultrafijne motion control bij de productie van hoogzuivere kristallen en bij focus-, scan-, afstel-, inspectie- en meettaken in het sub-μm-bereik vereist zeer nauwkeurige, reproduceerbare bewegingen.De conventionele benadering hiervoor is om het te meten object langs een meetsonde of actuator op een lineaire positioner te laten lopen.Piëzo-aandrijvingen staan bekend om hun capaciteit om ultrafijne stapbreedtes te leveren, maar helaas is hun dynamiek onvoldoende om de lading naar het werkgebied te transporteren.De traditionele oplossing betekent minuten naderingswerk om de meetpositie te bereiken.Maar lange insteltijden kosten geld.Een gepatenteerde oplossing voor dit dilemma maakt gebruik van een HT-GEAR DC-motor met tandwieloverbrenging voor snel transport over lange afstanden.De fijnafstelling wordt verzorgd door een zeer nauwkeurige piëzomotor.
Een ander voorbeeld van een compact industrieel robotpositioneringssysteem waarbij HT-GEAR miniaturisatie stimuleert, is de zogenaamde Hexapod.Deze systemen zijn gebaseerd op zes actuatoren met hoge resolutie die één platform besturen.In plaats van hydraulische aandrijvingen worden hexapoden aangedreven door uiterst nauwkeurige aandrijfassen en nauwkeurig regelbare elektromotoren.Om de vereiste hoge positioneringsnauwkeurigheid te bereiken, moeten de aandrijfsystemen ook gedurende de volledige bedrijfsperiode zo spelingsvrij mogelijk werken.
Als het gaat om dergelijke en andere uitdagende toepassingen, is het standaardassortiment DC-precisiemotoren van HT-GEAR altijd klaar voor actie.De zelfdragende, ijzerloze rotorspoel met scheefgewonden ontwerp en edelmetaalcommutatie biedt zeer gunstige voorwaarden voor dergelijke toepassingsgebieden.Bijvoorbeeld zorgen voor een onmiddellijke start met hoog koppel van de gelijkstroommotoren nadat een spanning is aangelegd.De kleine, lichtgewicht DC-aandrijvingen werken bovendien betrouwbaar in ongunstige omgevingsomstandigheden.
Ultrafijne bewegingscontrole
Uiterst nauwkeurige, reproduceerbare bewegingen
Nul speling
