KOMPAKTE INDUSTRIROBOTER
Miniatyrisering av mekaniske, elektriske og elektroniske komponenter er en av nøkkeltrendene som dominerer forsknings- og utviklingsaktiviteter innenfor området miniatyrdriftsteknologi.For å kunne måle strukturer i sub-mikrometerområdet pålitelig, er spesialistkunnskap avgjørende;bare å ta i bruk en redusert standardløsning fra den «store verden» er ikke et alternativ.Små, men kraftige motorer fra HT-GEAR er perfekt i stand til å utnytte nye muligheter innen automasjonsteknologi.
Ultrafin bevegelseskontroll ved produksjon av krystaller med høy renhet og ved fokusering, skanning, justering, inspeksjon og måleoppgaver i sub-μm-området krever svært nøyaktige, reproduserbare bevegelser.Den konvensjonelle tilnærmingen til dette er å kjøre objektet som måles forbi en målesonde eller aktuator på en lineær posisjoner.Piezo-drev er kjent for sin kapasitet til å levere ultrafine trinnbredder, men dessverre er dynamikken deres utilstrekkelig til å transportere nyttelasten inn i arbeidsområdet.Den tradisjonelle løsningen betyr minutter med innflygingsarbeid for å nå måleposisjonen.Men lange oppsetttider koster penger.En patentert løsning for dette dilemmaet bruker en giret HT-GEAR DC-motor for rask transport over lange avstander.Finjusteringen håndteres av en piezomotor med høy presisjon.
Et annet eksempel på et kompakt industrirobotisk posisjoneringssystem der HT-GEAR driver miniatyrisering er den såkalte Hexapod.Disse systemene er basert på seks høyoppløselige aktuatorer som styrer én enkelt plattform.I stedet for hydrauliske drev, drives sekskantede ben av høypresisjons drivspindler og nøyaktig kontrollerbare elektriske motorer.For å oppnå den høye posisjoneringsnøyaktigheten som kreves, må drivsystemene også fungere så slippfrie som mulig over hele driftsperioden.
Når det kommer til slike og andre utfordrende bruksområder, er HT-GEARs standardutvalg av likestrømpresisjonsmotorer alltid klargjort for handling.Den selvbærende, jernfrie rotorspolen med skjevviklet design og edelmetallkommutering gir svært gunstige forutsetninger for slike bruksområder.For eksempel å sikre umiddelbar oppstart av DC-motorene med høyt dreiemoment etter at en spenning er påført.De små, lette DC-stasjonene fungerer dessuten pålitelig under ugunstige miljøforhold.
Ultrafin bevegelseskontroll
Svært nøyaktige, reproduserbare bevegelser
Null tilbakeslag
