ਮਨੁੱਖੀ ਰੋਬੋਟ

ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਮੁਢਲੀ ਗਤੀ ਵਿੱਚ, ਹਿਊਮਨਾਈਡ ਰੋਬੋਟ ਉਹਨਾਂ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਜਾਤੀਆਂ ਦੇ ਮਾਹਰਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਇੱਕ ਨਿਰਣਾਇਕ ਨੁਕਸਾਨ ਵਿੱਚ ਹਨ: ਦੋ ਲੱਤਾਂ 'ਤੇ ਚੱਲਣਾ ਪਹੀਆਂ 'ਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਅੰਦੋਲਨ ਨਾਲੋਂ ਕਿਤੇ ਜ਼ਿਆਦਾ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ।ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਮਨੁੱਖਾਂ ਨੂੰ ਹਰਕਤਾਂ ਦੇ ਇਸ ਮਾਮੂਲੀ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਮੁਹਾਰਤ ਹਾਸਲ ਕਰਨ ਅਤੇ ਲਗਭਗ 200 ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ ਦਿਮਾਗ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਇੱਕ ਚੰਗਾ ਸਾਲ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਅਣਉਚਿਤ ਹਿਊਮੈਨੋਇਡ ਲੀਵਰ ਅਨੁਪਾਤ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖੀ-ਵਰਗੇ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਰਿਮੋਟਲੀ ਦੁਹਰਾਉਣ ਲਈ ਘੱਟੋ-ਘੱਟ ਮਾਪਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਟਾਰਕ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 2232 SR ਸੀਰੀਜ਼ ਦੇ HT-GEAR DC-ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੋਟਰ ਸਿਰਫ਼ 22 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੇ ਮੋਟਰ ਵਿਆਸ ਦੇ ਨਾਲ 10 mNm ਦਾ ਲਗਾਤਾਰ ਟਾਰਕ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਇਸ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਲੋਹੇ ਤੋਂ ਰਹਿਤ ਵਿੰਡਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਉਹ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਵੋਲਟੇਜ ਦੇ ਨਾਲ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।87 ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਤ ਤੱਕ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੇ ਨਾਲ, ਉਹ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਬੈਟਰੀ ਰਿਜ਼ਰਵ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ।

HT-GEAR ਮਾਈਕਰੋ ਡਰਾਈਵਾਂ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਵਾਲੇ ਉਤਪਾਦਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਬਿਹਤਰ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ, ਉੱਚ ਆਉਟਪੁੱਟ ਜਾਂ ਵੱਧ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ।ਅਭਿਆਸ ਵਿੱਚ, ਇਸਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਬਹੁਤ ਉੱਚ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾਵਾਂ ਸੰਭਵ ਹਨ।ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਭਦਾਇਕ ਸਾਬਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਇਹ ਖਾਸ ਇਸ਼ਾਰਿਆਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਅਸਥਾਈ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਲਾਗੂ ਕਰਨ ਦੀ ਗੱਲ ਆਉਂਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਤੱਥ ਕਿ ਮਾਈਕ੍ਰੋਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਤੋਂ "ਰੋਬੋਟਾਈਜ਼ਡ" ਏਡਜ਼ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੱਥ ਅਤੇ ਲੱਤਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰੋਸਥੇਸਜ਼ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾ ਰਹੀ ਹੈ, ਇਹ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਸਿਰਫ ਮਨੁੱਖੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਹੀ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ ਸਭ ਤੋਂ ਸਖ਼ਤ ਲੋੜਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਦੇ ਹਨ।