PROWADZENIE GLOBALNEJ LOGISTYKI
Obecnie coraz więcej etapów pracy związanych z przechowywaniem przedmiotów w magazynach, a także pobieraniem tych przedmiotów i przygotowywaniem ich do wysyłki, przejmują automatyczne maszyny do przechowywania i wyszukiwania, systemy transportu bez kierowcy oraz inteligentne roboty logistyczne.Napędy HT-GEAR i typowe wymagania logistyczne – maksymalna moc, prędkość i precyzja przy minimalnej objętości i wadze – są po prostu idealnym dopasowaniem.
Po złożeniu zamówienia uruchamiany jest łańcuch logistyczny.Zaczynając od odbioru i odzyskania przedmiotów, takich jak małe pudełka na leki i części zamienne.W zależności od rodzaju systemu magazynowego roboty są wyposażone w platformy podnoszące, ramiona teleskopowe lub chwytaki, które identyfikują, selekcjonują i szybko przemieszczają pudła lub tace.Typowe jednostki napędowe spotykane w nowoczesnych robotach mobilnych do ramion podnoszących, przesuwnych i chwytających wykorzystują wysokowydajne bezszczotkowe serwomotory prądu stałego z przekładnią planetarną i kontrolerem ruchu firmy HT-GEAR.W przypadku zastosowania w platformach podnoszących, ten system napędowy zapewnia precyzyjne pozycjonowanie, dokładne pobieranie i niezawodne procesy podczas ciągłej 24-godzinnej pracy, ponieważ muszą działać niezawodnie przy bardzo niskich poziomach konserwacji i krótkich przestojach.Przez większość czasu zautomatyzowane procesy załadunku/rozładunku są monitorowane przez zaawansowane systemy kamer.Silniki HT-GEAR są ponownie często używane do dokładnego napędzania gimbala 3D tych kamer, a także ruchów ogniskowania.
Po umieszczeniu kilku mniejszych przedmiotów z dużą precyzją na platformie towar musi być przygotowany do wysyłki.Przejęcie przejmują automatyczne maszyny do przechowywania i wyszukiwania lub systemy transportu bez kierowcy.Te autonomiczne roboty mobilne (AMR) zazwyczaj wykorzystują dwie różne metody przemieszczania się między stacjami.Zazwyczaj napędy bezpośrednio napędzają piastę koła, często z dodatkowymi enkoderami, przekładniami lub hamulcami.Inną opcją byłoby zastosowanie paska klinowego lub podobnej konstrukcji do pośredniego napędzania osi AMR.
W przypadku obu opcji doskonałym wyborem są bezszczotkowe serwomotory DC z 4-biegunową technologią z dynamiczną pracą start/stop, kontrolą prędkości, wysoką precyzją i momentem obrotowym.Jeśli potrzebny jest mniejszy system, najlepiej nadaje się płaska seria HT-GEAR BXT.Dzięki innowacyjnej technologii nawijania i optymalnej konstrukcji silniki BXT zapewniają moment obrotowy do 134 mNm.Stosunek momentu obrotowego do masy i rozmiaru nie ma sobie równych.W połączeniu z optycznymi i magnetycznymi enkoderami, przekładniami i elementami sterującymi, rezultatem jest kompaktowe rozwiązanie do napędzania sterowanych komputerowo, autonomicznych pojazdów transportowych.
Długa żywotność i niezawodność
Niskie wymagania konserwacyjne
Minimalna przestrzeń montażowa
