HUMANOIDALNE ROBOTY
Od wieków ludzie marzyli o stworzeniu sztucznych istot ludzkich.W dzisiejszych czasach nowoczesna technologia jest w stanie zrealizować to marzenie w postaci humanoidalnego robota.Można je znaleźć dostarczając informacji w miejscach takich jak muzea, lotniska, a nawet oferujących funkcje usługowe w szpitalach lub środowiskach opieki nad osobami starszymi.Oprócz współdziałania wielu użytych komponentów, głównym wyzwaniem jest zasilanie i przestrzeń wymagana dla różnych części.Mikronapędy HT-GEAR stanowią idealne rozwiązanie do rozwiązywania kluczowych problemów.Ich znaczna gęstość mocy, w połączeniu z wysoką wydajnością i minimalnym zapotrzebowaniem na miejsce, poprawia stosunek mocy do masy i pozwala robotom pracować przez długi czas bez konieczności ładowania akumulatorów.
Nawet w swoim podstawowym ruchu roboty humanoidalne są w zdecydowanie niekorzystnej sytuacji w porównaniu ze specjalistami swojego gatunku: chodzenie na dwóch nogach jest znacznie bardziej skomplikowane niż ruch precyzyjnie kontrolowany na kołach.Nawet ludzie potrzebują dobrego roku, zanim ta pozornie banalna sekwencja ruchów zostanie opanowana i zacznie działać współzależność między 200 mięśniami, licznymi skomplikowanymi stawami i różnymi wyspecjalizowanymi obszarami mózgu.Ze względu na niekorzystne przełożenia dźwigni humanoidalnej, silnik musi wytworzyć jak największy moment obrotowy przy minimalnych wymiarach, aby nawet zdalnie odtworzyć ruch podobny do ludzkiego.Na przykład mikrosilniki DC HT-GEAR z serii 2232 SR osiągają ciągły moment obrotowy 10 mNm przy średnicy silnika zaledwie 22 milimetrów.Aby to osiągnąć, potrzebują bardzo mało energii, a dzięki technologii nawijania bez żelaza zaczynają pracować nawet przy bardzo niskim napięciu początkowym.Przy sprawności do 87 procent wykorzystują one rezerwy baterii z maksymalną wydajnością.
Mikronapędy HT-GEAR zazwyczaj oferują lepszą dynamikę, wyższą moc wyjściową lub większą wydajność w porównaniu z konkurencyjnymi produktami.W praktyce oznacza to, że możliwe są bardzo wysokie krótkotrwałe przeciążenia bez wpływu na żywotność.Jest to szczególnie korzystne przy wykonywaniu doraźnych czynności niezbędnych do naśladowania określonych gestów.Fakt, że mikrosilniki są już od dawna stosowane w „zrobotyzowanych” środkach pomocniczych, takich jak protezy rąk i nóg napędzane silnikiem, pokazuje, że spełniają one najsurowsze wymagania nie tylko w zakresie robotyki ludzkiej.
Długa żywotność i niezawodność
Niskie wymagania konserwacyjne
Minimalna przestrzeń montażowa
