Robôs industriais compactos

O controle de movimento ultrafino na produção de cristais de alta pureza e em tarefas de focalização, varredura, ajuste, inspeção e medição na faixa sub-μm exige movimentos altamente precisos e reprodutíveis.A abordagem convencional para isso é passar o objeto sendo medido por uma sonda de medição ou atuador em um posicionador linear.Os acionamentos piezo são conhecidos por sua capacidade de fornecer larguras de passo ultrafinas, mas infelizmente seu dinamismo é insuficiente para transportar a carga útil para a área de trabalho.A solução tradicional significa minutos de trabalho de aproximação para alcançar a posição de medição.Mas longos tempos de configuração custam dinheiro.Uma solução patenteada para este dilema usa um motor HT-GEAR DC com engrenagens para transporte rápido em longas distâncias.O ajuste fino está sendo feito por um motor piezo de alta precisão.

Outro exemplo de um sistema de posicionamento robótico industrial compacto onde o HT-GEAR está conduzindo a miniaturização é o chamado Hexapod.Esses sistemas são baseados em seis atuadores de alta resolução que controlam uma única plataforma.Em vez de acionamentos hidráulicos, os hexápodes são acionados por eixos de acionamento de alta precisão e motores elétricos precisamente controláveis.Para alcançar a alta precisão de posicionamento necessária, os sistemas de acionamento também devem funcionar o mais livre possível durante todo o período de operação.

Quando se trata de tais e outras aplicações desafiadoras, a linha padrão de motores de precisão CC da HT-GEAR está sempre preparada para a ação.A bobina de rotor autoportante, sem ferro, com um design de enrolamento oblíquo e comutação de metais preciosos fornece condições prévias muito favoráveis ​​para essas áreas de aplicação.Por exemplo, garantir a partida imediata e de alto torque dos motores CC após a aplicação de uma tensão.Além disso, os acionamentos CC pequenos e leves funcionam de forma confiável em condições ambientais adversas.