ROBÔS DE INSPEÇÃO
A rua movimentada da cidade, carros esperando o sinal verde, pedestres atravessando a rua: ninguém percebe que ao mesmo tempo um feixe de luz corta a escuridão e assusta os "habitantes" subterrâneos, procurando possíveis danos ou vazamentos.Com mais de 500.000 quilômetros de esgotos apenas na Alemanha, é óbvio que a inspeção e renovação de esgotos modernos não podem ser feitas a partir do nível da rua.Robôs de inspeção, acionados pelo HT-GEAR, estão fazendo o trabalho.Os motores da HT-GEAR são usados para controle de câmera, funções de ferramentas e tração nas rodas.
Como no setor de esgoto todas as ferramentas precisam atender a padrões muito altos de confiabilidade e desempenho, os acionamentos desses robôs de esgoto devem ser extremamente robustos.Dependendo do tipo de serviço, eles variam em tamanhos, ferramentas e outros recursos específicos.Os dispositivos para tubos com diâmetros pequenos, geralmente conexões domésticas mais curtas, são fixados a um chicote de cabos.Eles são movidos rolando este chicote para dentro ou para fora, equipados apenas com uma câmera giratória para análise de danos.O suporte da câmera não requer muito espaço, e é por isso que motores particularmente pequenos, mas muito precisos, são necessários aqui.As opções possíveis incluem os moto-redutores planos e extremamente curtos de apenas 12 mm da série 1512 … SR ou modelos ainda maiores da série 2619 … SR. A ampla gama de produtos da HT-GEAR também inclui motores de passo ou acionamentos brushless com diâmetros de 3 mm, bem como os redutores correspondentes Máquinas montadas em carros e equipadas com cabeçotes de trabalho multifuncionais são usadas para grandes diâmetros de tubos.Esses robôs estão disponíveis há muito tempo para tubos horizontais e, mais recentemente, verticais.
Todos têm uma coisa em comum: são alimentados e controlados por cabos.Com um alcance de até 2.000 metros, o resultado é um arrasto de cabo de peso considerável, exigindo um acionamento, que produz um torque muito alto.Ao mesmo tempo, encontram obstáculos que bloqueiam o movimento.A sobrecarga na velocidade máxima ocorre regularmente.Somente motores e redutores muito robustos são capazes de lidar com essas condições.A série CR comutada de grafite HT-GEAR, a fonte de alimentação sem escovas BP4, bem como a série plana sem escovas BXT em combinação com nossos robustos redutores planetários GPT, são ideais para essas aplicações em ambientes adversos.