ROBOTI INDUSTRIALI COMPACTI
Miniaturizarea componentelor mecanice, electrice și electronice este una dintre tendințele cheie care domină activitățile de cercetare și dezvoltare în domeniul tehnologiei de antrenare miniaturală.Pentru a putea măsura structurile în intervalul sub-micrometru fiabil, cunoștințele de specialitate sunt esențiale;Pur și simplu adoptarea unei soluții standard reduse din „lumea mare” nu este o opțiune.Motoarele mici, dar de mare putere de la HT-GEAR sunt perfect capabile să exploateze noi oportunități în tehnologia de automatizare.
Controlul ultra-fin al mișcării în producția de cristale de înaltă puritate și în sarcinile de focalizare, scanare, reglare, inspecție și măsurare în intervalul sub-μm necesită mișcări foarte precise și reproductibile.Abordarea convențională a acestui lucru este de a rula obiectul măsurat pe lângă o sondă de măsurare sau un actuator pe un poziționator liniar.Unitățile piezo sunt cunoscute pentru capacitatea lor de a oferi lățimi de trepte ultrafine, dar, din păcate, dinamismul lor este insuficient pentru a transporta sarcina utilă în zona de lucru.Soluția tradițională înseamnă minute de lucru de apropiere pentru a ajunge la poziția de măsurare.Dar timpii lungi de configurare costă bani.O soluție patentată pentru această dilemă folosește un motor DC HT-GEAR cu angrenaj pentru transport rapid pe distanțe lungi.Reglarea fină este realizată de un motor piezo de înaltă precizie.
Un alt exemplu de sistem de poziționare robot industrial compact în care HT-GEAR conduce miniaturizarea este așa-numitul Hexapod.Aceste sisteme se bazează pe șase actuatoare de înaltă rezoluție care controlează o singură platformă.În loc de acționări hidraulice, hexapodele sunt alimentate de axuri de antrenare de înaltă precizie și motoare electrice controlabile cu precizie.Pentru a obține precizia ridicată de poziționare necesară, sistemele de antrenare trebuie, de asemenea, să funcționeze cât mai fără joc posibil pe toată perioada de funcționare.
Când vine vorba de astfel de aplicații și alte aplicații provocatoare, gama standard de motoare de precizie DC a HT-GEAR este întotdeauna pregătită pentru acțiune.Bobina rotorului autoportabilă, fără fier, cu un design înfășurat înclinat și comutație cu metale prețioase oferă condiții prealabile foarte favorabile pentru astfel de domenii de aplicare.De exemplu, asigurarea pornirii imediate și cu un cuplu ridicat a motoarelor de curent continuu după aplicarea unei tensiuni.În plus, unitățile DC mici și ușoare funcționează fiabil în condiții de mediu nefavorabile.
Control ultra-fin al mișcării
Mișcări foarte precise, reproductibile
Zero reacții adverse
