РАЗВИВАЯ ГЛОБАЛЬНУЮ ЛОГИСТИКУ
Сегодня все большее количество рабочих операций, связанных с хранением товаров на складах, а также их поиском и подготовкой к отправке, берут на себя автоматические складские и поисковые машины, беспилотные транспортные системы и интеллектуальные логистические роботы.Приводы HT-GEAR и типичные требования логистики — максимальная мощность, скорость и точность при минимальном объеме и весе — идеально подходят друг другу.
Как только заказ размещен, логистическая цепочка приводится в движение.Начиная с подбора и извлечения предметов, таких как небольшие коробки для фармацевтических препаратов и запасных частей.В зависимости от типа складской системы роботы оснащены подъемными платформами, телескопическими стрелами или захватами, которые идентифицируют, выбирают и быстро перемещают ящики или лотки.Типичные приводы современных мобильных роботов для их подъемных, раздвижных и захватных манипуляторов используют высокопроизводительные бесщеточные серводвигатели постоянного тока с планетарным редуктором и контроллером движения от HT-GEAR.При использовании на подъемных платформах эта система привода обеспечивает точное позиционирование, точное извлечение и надежные процессы в течение непрерывной 24-часовой работы, поскольку они должны надежно функционировать при очень низких уровнях обслуживания и небольшом времени простоя.Большую часть времени автоматизированные процессы погрузки/разгрузки контролируются сложными системами камер.Моторы HT-GEAR, опять же, часто используются для точного управления трехмерным подвесом этих камер, а также для движений фокусировки.
После размещения нескольких мелких предметов с высокой точностью на платформе товар необходимо подготовить к отправке.В дело вступают автоматические складские и поисковые машины или беспилотные транспортные системы.Эти автономные мобильные роботы (AMR) обычно используют два разных метода для перемещения между станциями.Обычно приводы напрямую приводят в действие ступицу колеса, часто с дополнительными энкодерами, редукторами или тормозами.Другой вариант - использовать клиновидный ремень или аналогичную конструкцию для непрямого привода осей AMR.
Для обоих вариантов бесщеточные серводвигатели постоянного тока с 4-полюсной технологией с динамическим пуском/остановом, регулированием скорости, высокой точностью и крутящим моментом являются отличным выбором.Если требуется система меньшего размера, лучше всего подойдет плоская серия HT-GEAR BXT.Благодаря инновационной технологии обмотки и оптимальной конструкции двигатели BXT развивают крутящий момент до 134 мНм.Отношение крутящего момента к весу и размеру не имеет себе равных.В сочетании с оптическими и магнитными энкодерами, редукторами и органами управления получается компактное решение для управления автономными транспортными средствами с компьютерным управлением.