pro_nav_pic

Человекоподобные роботы

csm_dc-мотор-робототехника-промышленные роботы-header_2d4ee322a1

ГУМАНОИДНЫЕ РОБОТЫ

На протяжении веков люди мечтали о создании искусственных человеческих существ.В настоящее время современные технологии способны воплотить эту мечту в виде человекоподобного робота.Их можно найти, предоставляя информацию в таких местах, как музеи, аэропорты или даже предлагая услуги в больницах или учреждениях по уходу за престарелыми.Помимо взаимодействия многих используемых компонентов, основной проблемой является источник питания и пространство, необходимое для различных частей.Микроприводы HT-GEAR представляют собой идеальное решение для решения ключевых вопросов.Их значительная удельная мощность в сочетании с высокой эффективностью и минимальными требованиями к пространству улучшают соотношение мощности и веса и позволяют роботам работать в течение длительного времени без необходимости перезарядки батарей.

Даже в своих основных движениях роботы-гуманоиды находятся в решающем проигрыше по сравнению со специалистами своего вида: хождение на двух ногах гораздо сложнее, чем точно контролируемое движение на колесах.Даже людям требуется целый год, прежде чем эта, казалось бы, тривиальная последовательность движений будет освоена и взаимодействие между примерно 200 мышцами, многочисленными сложными суставами и различными специализированными областями мозга заработает.Из-за неблагоприятных гуманоидных передаточных чисел рычага двигатель должен развивать максимально возможный крутящий момент при минимальных размерах, чтобы даже отдаленно воспроизвести движение, подобное человеческому.Например, микродвигатели постоянного тока HT-GEAR серии 2232 SR обеспечивают постоянный крутящий момент 10 мНм при диаметре двигателя всего 22 миллиметра.Для этого им требуется очень небольшая мощность, а благодаря технологии безжелезной обмотки они начинают работать даже при очень низком пусковом напряжении.Имея КПД до 87 процентов, они используют резервы батареи с максимальной эффективностью.

Микроприводы HT-GEAR обычно предлагают лучшую динамику, более высокую производительность или более высокую эффективность по сравнению с конкурирующими продуктами.На практике это означает, что возможны очень высокие кратковременные перегрузочные способности без ущерба для срока службы.Это оказывается особенно полезным, когда речь идет о выполнении временных действий, необходимых для имитации определенных жестов.Тот факт, что микромоторы уже давно используются в «роботизированных» вспомогательных средствах, таких как моторизованные протезы рук и ног, показывает, что они отвечают самым строгим требованиям не только к робототехнике человека.

111

Долгий срок службы и надежность

111

Низкие требования к обслуживанию

111

Минимальное пространство для установки

111

Динамический запуск/остановка