සංයුක්ත කාර්මික රොබෝවරු

අධි-පිරිසිදු ස්ඵටික නිෂ්පාදනයේදී සහ උප-μm පරාසය තුළ අවධානය යොමු කිරීම, පරිලෝකනය කිරීම, ගැලපීම, පරීක්ෂා කිරීම සහ මිනුම් කාර්යයන් වලදී අතිශය සියුම් චලන පාලනය සඳහා ඉතා නිවැරදි, ප්‍රතිනිෂ්පාදනය කළ හැකි චලනයන් අවශ්‍ය වේ.මේ සඳහා සාම්ප්‍රදායික ප්‍රවේශය වන්නේ මනින වස්තුව රේඛීය ස්ථානිකයක් මත මිනුම් පරීක්ෂණයක් හෝ ක්‍රියාකාරකයක් හරහා ධාවනය කිරීමයි.පීසෝ ඩ්‍රයිව් ඉතා සියුම් පියවර පළල ලබා දීමේ හැකියාව සඳහා ප්‍රසිද්ධය, නමුත් අවාසනාවකට ඔවුන්ගේ ගතිකත්වය වැඩ කරන ප්‍රදේශයට ගෙවීම් ප්‍රවාහනය කිරීමට ප්‍රමාණවත් නොවේ.සාම්ප්‍රදායික විසඳුම යනු මිනුම් ස්ථානයට ළඟා වීමට මිනිත්තු කිහිපයක් ප්‍රවේශ වීමයි.නමුත් දිගු සැකසුම් කාලය සඳහා මුදල් වැය වේ.මෙම උභතෝකෝටිකය සඳහා පේටන්ට් බලපත්‍ර සහිත විසඳුමක් දිගු දුරක් සඳහා වේගවත් ප්‍රවාහනය සඳහා ගියර් HT-GEAR DC මෝටරයක් ​​භාවිතා කරයි.සියුම් ගැලපීම ඉහළ නිරවද්‍ය piezo මෝටරයක් ​​මගින් හසුරුවනු ලැබේ.

HT-GEAR කුඩාකරණය මෙහෙයවන සංයුක්ත කාර්මික රොබෝ ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියක තවත් උදාහරණයක් වන්නේ ඊනියා Hexapod ය.මෙම පද්ධති තනි වේදිකාවක් පාලනය කරන අධි-විභේදන ක්‍රියාකාරක හයක් මත පදනම් වේ.හයිඩ්‍රොලික් ඩ්‍රයිව් වෙනුවට, හෙක්සාපොඩ් බලගන්වන්නේ අධි-නිරවද්‍ය ධාවක ස්පින්ඩල් සහ නිශ්චිතව පාලනය කළ හැකි විදුලි මෝටර මගිනි.අවශ්‍ය ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, ධාවක පද්ධති සම්පූර්ණ ක්‍රියාකාරී කාල සීමාව තුළ හැකිතාක් පසුබෑමෙන් තොරව ක්‍රියා කළ යුතුය.

එවැනි සහ වෙනත් අභියෝගාත්මක යෙදුම් සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, HT-GEAR හි සම්මත පරාසයක DC නිරවද්‍ය මෝටර සෑම විටම ක්‍රියාව සඳහා මූලික වේ.ස්වයං-ආධාරක, යකඩ රහිත රෝටර් දඟරයක් සහිත වංක-තුවාලයක් සහිත මෝස්තරයක් සහ වටිනා ලෝහ සංක්‍රමණයක් එවැනි යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර සඳහා ඉතා හිතකර පූර්ව කොන්දේසි සපයයි.උදාහරණයක් ලෙස වෝල්ටීයතාවයක් යෙදීමෙන් පසු DC මෝටරවල ක්ෂණික සහ ඉහළ ව්‍යවර්ථ ආරම්භය සහතික කිරීම.කුඩා, සැහැල්ලු DC ධාවකයන් අහිතකර පාරිසරික තත්ත්වයන් තුළ විශ්වාසදායක ලෙස ක්‍රියා කරයි.