හියුමනොයිඩ් රොබෝවරු
සියවස් ගණනාවක් තිස්සේ මිනිසුන් කෘතිම මිනිසුන් නිර්මාණය කිරීමට සිහින මැව්වා.වර්තමානයේ, නවීන තාක්ෂණය මානවරූපී රොබෝවරයාගේ ස්වරූපයෙන් මෙම සිහිනය සැබෑ කර ගැනීමට සමත් වේ.කෞතුකාගාර, ගුවන් තොටුපළ වැනි ස්ථානවල තොරතුරු සැපයීම හෝ රෝහල්වල හෝ වැඩිහිටි සත්කාරක පරිසරයන්හි සේවා කටයුතු පවා ලබා දීම ඔවුන් සොයා ගත හැකිය.භාවිතා කරන බොහෝ සංරචකවල අන්තර්ක්‍රියා හැරුණු විට, ප්‍රධාන අභියෝගය වන්නේ බල සැපයුම සහ විවිධ කොටස් සඳහා අවශ්ය ඉඩකඩයි.HT-GEAR මයික්‍රෝ ඩ්‍රයිව් ප්‍රධාන ගැටළු විසඳීම සඳහා කදිම විසඳුමක් නියෝජනය කරයි.ඒවායේ සැලකිය යුතු බල ඝණත්වය, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ අවම ඉඩ අවශ්‍යතාවය සමඟ ඒකාබද්ධව, බලයට බර අනුපාතය වැඩි දියුණු කරන අතර බැටරි නැවත ආරෝපණය කිරීමකින් තොරව දිගු කාලයක් ක්‍රියා කිරීමට රොබෝවරුන්ට ඉඩ සලසයි.
ඔවුන්ගේ මූලික චලිතයේදී පවා, මානවරූපී රොබෝවරු ඔවුන්ගේ විශේෂයේ විශේෂඥයින් හා සසඳන විට තීරනාත්මක අවාසියක් ඇත: රෝද මත නිශ්චිතව පාලනය කළ චලනයට වඩා කකුල් දෙකක් මත ඇවිදීම වඩා සංකීර්ණ වේ.බැලූ බැල්මට පෙනෙන මෙම සුළු චලන අනුක්‍රමය ප්‍රගුණ කිරීමටත්, මාංශ පේශී 200ක් පමණ, සංකීර්ණ සන්ධි ගණනාවක් සහ මොළයේ විවිධ විශේෂිත කලාප අතර අන්තර් ක්‍රියා කිරීමටත් පෙර මිනිසුන්ට පවා හොඳ වසරක් අවශ්ය වේ.අහිතකර හියුමනොයිඩ් ලීවර අනුපාත හේතුවෙන්, මිනිස් චලනයන් දුරස්ථව ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීම සඳහා මෝටරයක් අවම මානයන් සමඟ හැකි තරම් ව්‍යවර්ථයක් වර්ධනය කළ යුතුය.උදාහරණයක් ලෙස, 2232 SR ශ්‍රේණියේ HT-GEAR DC-මයික්‍රොමෝටර් 10 mNm ක අඛණ්ඩ ව්‍යවර්ථයක් මිලිමීටර් 22 ක මෝටර් විෂ්කම්භයක් ලබා ගනී.මෙය සිදු කිරීම සඳහා, ඔවුන්ට ඉතා කුඩා බලයක් අවශ්ය වන අතර, යකඩ රහිත වංගු කිරීමේ තාක්ෂණය හේතුවෙන්, ඔවුන් ඉතා අඩු ආරම්භක වෝල්ටීයතාවයකින් පවා වැඩ කිරීමට පටන් ගනී.සියයට 87 ක් දක්වා කාර්යක්ෂමතාවයක් සහිතව, ඔවුන් උපරිම කාර්යක්ෂමතාවයෙන් බැටරි සංචිත භාවිතා කරයි.
HT-GEAR මයික්‍රෝ ඩ්‍රයිව් සාමාන්‍යයෙන් තරඟකාරී නිෂ්පාදන හා සසඳන විට වඩා හොඳ ගතිකත්වයක්, ඉහළ ප්‍රතිදානයක් හෝ වැඩි කාර්යක්ෂමතාවයක් ලබා දෙයි.ප්‍රායෝගිකව, මෙයින් අදහස් කරන්නේ සේවා ජීවිතයට බලපෑම් නොකර ඉතා ඉහළ කෙටි කාලීන අධි බර පැටවීමේ හැකියාව ඇති බවයි.නිශ්චිත අභිනයන් අනුකරණය කිරීමට අවශ්ය තාවකාලික ක්‍රියා සිදු කිරීමේදී මෙය විශේෂයෙන් වාසිදායක බව ඔප්පු වේ.ක්ෂුද්‍ර මෝටර දිගු කලක් තිස්සේ මෝටර් බලයෙන් ක්‍රියාත්මක වන අත් සහ පාද කෘත්‍රිම යන්ත්‍ර වැනි "රොබෝකරණය කරන ලද" ආධාරකවල දැනටමත් භාවිතයේ පැවතීම පෙන්නුම් කරන්නේ ඒවා මිනිස් රොබෝ තාක්ෂණය සඳහා පමණක් නොව වඩාත් දැඩි අවශ්යතා සපුරාලන බවයි.
දිගු සේවා කාලය සහ විශ්වසනීයත්වය
අඩු නඩත්තු අවශ්යතා
අවම ස්ථාපන අවකාශය
