KOMPAKTNÉ PRIEMYSELNÉ ROBOTY
Miniaturizácia mechanických, elektrických a elektronických komponentov je jedným z kľúčových trendov dominujúcich výskumným a vývojovým aktivitám v oblasti techniky miniatúrnych pohonov.Aby bolo možné spoľahlivo merať štruktúry v submikrometrovom rozsahu, je nevyhnutné odborné know-how;jednoduché prijatie zmenšeného štandardného riešenia z „veľkého sveta“ neprichádza do úvahy.Malé, ale vysokovýkonné motory od HT-GEAR dokonale dokážu využiť nové príležitosti v automatizačnej technike.
Ultrajemné riadenie pohybu pri výrobe vysoko čistých kryštálov a pri zaostrovacích, skenovacích, nastavovacích, kontrolných a meracích úlohách v rozsahu pod μm vyžaduje vysoko presné, reprodukovateľné pohyby.Konvenčný prístup k tomu je viesť meraný objekt cez meraciu sondu alebo ovládač na lineárnom polohovadle.Piezo pohony sú známe svojou schopnosťou poskytovať ultra jemné šírky krokov, ale bohužiaľ ich dynamika nie je dostatočná na prepravu užitočného zaťaženia do pracovnej oblasti.Tradičné riešenie znamená minúty približovacej práce na dosiahnutie meracej polohy.Dlhé časy nastavenia však stoja peniaze.Patentované riešenie tejto dilemy využíva jednosmerný motor HT-GEAR s prevodovkou pre rýchlu prepravu na veľké vzdialenosti.O jemné nastavenie sa stará vysoko presný piezomotor.
Ďalším príkladom kompaktného priemyselného robotického polohovacieho systému, kde HT-GEAR riadi miniaturizáciu, je takzvaný Hexapod.Tieto systémy sú založené na šiestich akčných členoch s vysokým rozlíšením, ktoré riadia jednu platformu.Namiesto hydraulických pohonov sú hexapody poháňané vysoko presnými hnacími vretenami a presne ovládateľnými elektrickými motormi.Aby sa dosiahla požadovaná vysoká presnosť polohovania, musia pohonné systémy počas celej doby prevádzky pracovať podľa možnosti bez vôle.
Pokiaľ ide o takéto a iné náročné aplikácie, štandardný rad presných jednosmerných motorov HT-GEAR je vždy pripravený na akciu.Samonosná, bezželezná rotorová cievka so šikmo vinutým dizajnom a komutáciou z drahých kovov poskytuje veľmi priaznivé predpoklady pre takéto oblasti použitia.Napríklad zabezpečenie okamžitého spustenia jednosmerných motorov s vysokým krútiacim momentom po privedení napätia.Malé, ľahké jednosmerné pohony navyše spoľahlivo fungujú aj v nepriaznivých podmienkach prostredia.
Ultra jemné ovládanie pohybu
Vysoko presné, reprodukovateľné pohyby
Nulová vôľa
