Humanoidní roboti

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

HUMANIDNÍ ROBOTY

Po stáročia ľudia snívali o vytvorení umelých ľudských bytostí.Dnešná moderná technológia je schopná tento sen realizovať v podobe humanoidného robota.Možno ich nájsť pri poskytovaní informácií na miestach, ako sú múzeá, letiská, alebo dokonca ponúkajúce servisné funkcie v nemocniciach alebo v prostrediach starostlivosti o seniorov.Okrem vzájomného pôsobenia mnohých použitých komponentov je hlavnou výzvou napájanie a priestor potrebný pre rôzne časti.Mikropohony HT-GEAR predstavujú ideálne riešenie pre riešenie kľúčových problémov.Ich značná hustota výkonu v kombinácii s vysokou účinnosťou a minimálnymi požiadavkami na priestor zlepšuje pomer výkonu a hmotnosti a umožňuje robotom pracovať po dlhú dobu bez nutnosti dobíjania batérií.

Humanoidní roboti sú v porovnaní so špecialistami svojho druhu už v základnom pohybe v rozhodujúcej nevýhode: chôdza po dvoch nohách je oveľa zložitejšia ako presne kontrolovaný pohyb na kolesách.Dokonca aj ľudia potrebujú dobrý rok, kým si osvoja tento zdanlivo triviálny sled pohybov a začne fungovať súhra medzi asi 200 svalmi, početnými komplikovanými kĺbmi a rôznymi špecializovanými oblasťami mozgu.Kvôli nepriaznivým pomerom humanoidných pák musí motor vyvinúť čo najväčší krútiaci moment s minimálnymi rozmermi, aby čo i len vzdialene replikoval pohyb podobný človeku.Napríklad jednosmerné mikromotory HT-GEAR radu 2232 SR dosahujú trvalý krútiaci moment 10 mNm s priemerom motora len 22 milimetrov.Aby to dosiahli, potrebujú veľmi malý výkon a vďaka technológii navíjania bez železa začnú pracovať aj pri veľmi nízkom štartovacom napätí.S účinnosťou až 87 percent využívajú rezervy batérie s maximálnou účinnosťou.

Mikropohony HT-GEAR zvyčajne ponúkajú lepšiu dynamiku, vyšší výkon alebo vyššiu efektivitu v porovnaní s konkurenčnými produktmi.V praxi to znamená, že sú možné veľmi vysoké schopnosti krátkodobého preťaženia bez ovplyvnenia životnosti.To sa ukazuje ako obzvlášť výhodné, pokiaľ ide o vykonávanie dočasných akcií potrebných na napodobňovanie konkrétnych gest.Skutočnosť, že mikromotory sa už dlho používajú v „robotizovaných“ pomôckach, ako sú motoricky poháňané protézy rúk a nôh, ukazuje, že spĺňajú najprísnejšie požiadavky nielen pre ľudskú robotiku.

111

Dlhá životnosť a spoľahlivosť

111

Nízke nároky na údržbu

111

Minimálny inštalačný priestor

111

Dynamická prevádzka štart/stop