![csm_dc-motor-robotika-industrijski-roboti-header_2d4ee322a1](http://www.ht-gear.com/uploads/csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1.jpg)
HUMANOIDNI ROBOTI
Že stoletja so ljudje sanjali o ustvarjanju umetnih ljudi.Današnja tehnologija je sposobna uresničiti te sanje v obliki humanoidnega robota.Najdete jih lahko pri zagotavljanju informacij na mestih, kot so muzeji, letališča, ali celo ponujajo storitvene funkcije v bolnišnicah ali okoljih za nego starejših.Poleg medsebojnega delovanja številnih uporabljenih komponent je glavni izziv napajanje in prostor, potreben za različne dele.Mikro diski HT-GEAR predstavljajo idealno rešitev za reševanje ključnih težav.Njihova znatna gostota moči v kombinaciji z visoko učinkovitostjo in minimalno prostorsko zahtevo izboljša razmerje med močjo in težo in robotom omogoča dolgotrajno delovanje brez polnjenja baterij.
Že pri svojem osnovnem gibanju so humanoidni roboti v odločilni slabši poziciji v primerjavi s specialisti svoje vrste: hoja po dveh nogah je veliko bolj zapletena kot natančno nadzorovano gibanje na kolesih.Celo ljudje potrebujemo dobro leto, preden obvladamo to na videz trivialno zaporedje gibov in začne delovati medsebojno delovanje med približno 200 mišicami, številnimi zapletenimi sklepi in različnimi specializiranimi predeli možganov.Zaradi neugodnih humanoidnih vzvodnih razmerij mora motor razviti čim več navora z minimalnimi dimenzijami, da celo na daljavo posnema človeško gibanje.Na primer, mikromotorji HT-GEAR DC serije 2232 SR dosegajo zvezni navor 10 mNm s premerom motorja le 22 milimetrov.Da bi to dosegli, potrebujejo zelo malo energije in zaradi tehnologije navijanja brez železa začnejo delovati že pri zelo nizki zagonski napetosti.Z izkoristkom do 87 odstotkov maksimalno izkoriščajo rezerve baterije.
Mikro pogoni HT-GEAR običajno nudijo boljšo dinamiko, večjo zmogljivost ali večjo učinkovitost v primerjavi s konkurenčnimi izdelki.V praksi to pomeni, da so možne zelo visoke kratkoročne preobremenitve brez vpliva na življenjsko dobo.To se izkaže za posebno ugodno, ko gre za izvajanje začasnih dejanj, ki so potrebna za posnemanje določenih gest.Dejstvo, da se mikromotorji že dolgo uporabljajo v "robotiziranih" pripomočkih, kot so proteze za roke in noge na motorni pogon, kaže, da izpolnjujejo najstrožje zahteve ne samo za človeško robotiko.
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)
Dolga življenjska doba in zanesljivost
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)
Nizke zahteve po vzdrževanju
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)
Minimalni prostor za namestitev
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)