INŠPEKCIJSKI ROBOTI
Prometna ulica v mestu, avtomobili, ki čakajo na zeleno luč, pešci, ki prečkajo ulico: nihče se ne zaveda, da hkrati snop svetlobe reže temo in prestraši podzemne »prebivalce«, ki iščejo morebitne poškodbe ali puščanja.Z več kot 500.000 kilometri kanalizacije samo v Nemčiji je očitno, da sodobnega pregleda in obnove kanalizacije ni mogoče opraviti z ulice.Inšpekcijski roboti, ki jih poganja HT-GEAR, opravljajo delo.Motorji iz HT-GEAR se uporabljajo za nadzor kamere, funkcije orodja in pogon koles.
Ker morajo v kanalizacijskem sektorju vsa orodja izpolnjevati zelo visoke standarde zanesljivosti in zmogljivosti, morajo biti pogoni takšnih kanalizacijskih robotov izjemno robustni.Glede na vrsto storitve se razlikujejo po velikosti, orodju in drugih posebnih lastnostih.Naprave za cevi majhnih premerov, običajno krajše hišne priključke, pritrdimo na kabelski snop.Premikajo se tako, da ta pas navijejo navznoter ali ven, opremljeni pa so samo z vrtljivo kamero za analizo poškodb.Nosilec kamere ne zahteva veliko prostora, zato so tu potrebni posebej majhni, a zelo natančni motorji.Možne možnosti vključujejo ploske in, ki merijo le 12 mm, izjemno kratke motorje reduktorjev serije 1512 … SR ali celo večje modele serije 2619 … SR. Široka paleta izdelkov HT-GEAR vključuje tudi koračne motorje ali brezkrtačne pogone s premeri od 3 mm kot tudi pripadajoči zobniki Za cevi velikih premerov se uporabljajo stroji, nameščeni na vozičkih in opremljeni z večnamenskimi delovnimi glavami.Takšni roboti so že dolgo na voljo za horizontalne in v zadnjem času tudi za vertikalne cevi.
Vsem je skupno eno: napajajo in krmilijo jih kabli.Z dosegom do 2.000 metrov je rezultat vleka kabla velike teže, ki zahteva pogon, ki proizvaja zelo visok navor.Ob tem naletijo na ovire, ki ovirajo gibanje.Preobremenitev pri polni hitrosti se redno pojavlja.Le zelo robustni motorji in gonila so kos tem pogojem.Grafitno komutirana serija CR HT-GEAR, brezkrtačni napajalni sklop BP4 kot tudi brezkrtačna ploščata serija BXT v kombinaciji z našimi robustnimi planetnimi zobniki GPT so idealni za uporabo v teh težkih okoljih.
Zelo robustna konstrukcija
Izjemno ploščat dizajn
Visok navor
