WADista Saadka CAALAMKA
Maanta, waxaa isa soo taraya tillaabooyinka shaqo ee ku saabsan kaydinta alaabta bakhaarrada, iyo soo saarista alaabtan iyo diyaarinta dirista, waxaa la wareegaya mashiinnada kaydinta iyo soo saarista tooska ah, nidaamyada gaadiidka bilaa darawalka ah iyo aaladaha saadka ee caqliga leh.HT-GEAR wadista iyo shuruudaha saadka caadiga ah - awoodda ugu badan, xawaaraha iyo saxnaanta mugga ugu yar iyo miisaanka - ayaa si fudud ugu habboon.
Marka la dalbado, silsiladda saadka ayaa la dejinayaa.Laga bilaabo qaadista iyo soo saarista alaabta sida sanduuqyada yar yar ee dawooyinka & agabka dheeriga ah.Iyada oo ku xidhan nooca nidaamka bakhaarka, robots-yadu waxay ku qalabaysan yihiin meelaha wax-qaadista ah, gacmaha isgaadhsiinta ama qalabka wax-qabta, kuwaas oo aqoonsada, doorta oo si degdeg ah u dhaqaajiya sanduuqyada ama saxarada.Unugyada wadista caadiga ah ee laga helo robots-ka mobilada casriga ah ee kor u qaadistooda, silbashooyinka iyo cududdooda waxay isticmaalaan wax qabad sare oo aan burush lahayn DC-servomotors oo leh madax meere iyo Maareeyaha Motion ka HT-GEAR.Marka lagu isticmaalo goobaha wax-qaadista, nidaamka darawalku wuxuu xaqiijiyaa meelaynta saxda ah, soo celinta saxda ah iyo hababka la isku halayn karo inta lagu jiro hawlgalka 24-saac ee joogtada ah, maadaama ay tahay inay si kalsooni leh ugu shaqeeyaan heerarka dayactirka aadka u hooseeya & waqti yar oo yar.Waqtigooda intiisa badan, hababka raritaanka/dejinta tooska ah waxaa kormeera nidaamyada kamaradaha casriga ah.Matoorada HT-GEAR ayaa, mar kale, loo isticmaalaa in si sax ah loogu kaxeeyo kamaradahan gimbal 3D iyo sidoo kale diiradda saarista dhaqdhaqaaqa.
Ka dib marka la dhigo dhowr shay oo yaryar oo sax ah oo sarreeya, alaabta waa in loo diyaariyaa diris.Mashiinnada kaydinta iyo soo celinta tooska ah ama nidaamyada gaadiidka bilaa darawalka ah ayaa la wareegaya.Robot-yada guur-guura ee iskood iskood isu xilqaamay (AMR) waxay inta badan adeegsadaan laba hab oo kala duwan si ay ugu kala gudbaan saldhigyada.Caadiyan, darawaladu waxay si toos ah u wadaan xudunta taayirrada, inta badan waxay wataan cod-bixiyeyaal dheeri ah, madax-gear ama biriigyo.Ikhtiyaar kale ayaa ah in la isticmaalo suunka V-suunka ama naqshadaha la midka ah si aad si dadban ugu kaxayso faashashka AMR.
Labada doorashoba, DC-Servomotors burush-la'aan ah oo leh 4 Tiknoolajiyada Cirifka leh oo leh shaqo bilow/joojin firfircoon, xakamaynta xawaaraha, saxnaanta sare iyo qulqulka ayaa ah doorasho weyn.Haddii nidaam yar la rabo, taxanaha HT-GEAR BXT ee fidsan ayaa ku habboon.Waad ku mahadsan tahay tignoolajiyada cusub ee dabaysha iyo nashqada ugu fican, matoorada BXT waxay soo gudbiyaan xawaaladaha ilaa 134 mNm.Saamiga qulqulka iyo miisaanka iyo cabbirku waa mid aan isbarbar dhigin.Marka lagu daro cod-bixiyeyaal indho-indhayneed iyo magnet-ka, madax-geeska iyo kontaroolada, natiijadu waa xal isku-dhafan oo lagu kaxeeyo kombuyuutar-ku-koontaroolo, baabuurta gaadiidka ee iskeed u madaxbannaan.