ROBOOTADA AADANAHA
Qarniyo badan, dadku waxay ku riyoonayeen inay abuuraan bini'aadam macmal ah.Maalmahan, tignoolajiyada casriga ahi waxay awood u leedahay inay xaqiijiso riyadan qaabka robot-ka bani-aadmiga.Waxaa laga heli karaa iyagoo macluumaadka ka bixinaya meelaha sida madxafyada, garoomada diyaaradaha ama xitaa bixinta adeegyada adeegyada isbitaallada ama deegaanka daryeelka waayeelka.Marka laga reebo isdhexgalka qaybaha badan ee la isticmaalo, caqabada ugu weyni waa korontada iyo booska looga baahan yahay qaybaha kala duwan.HT-GEAR micro drives waxay u taagan yihiin xal ku habboon xallinta arrimaha muhiimka ah.Cufnaanta xoogga badan, oo ay weheliso hufnaan sare iyo shuruudaha boos ee ugu yar, waxay wanaajisaa saamiga awoodda-ilaa-miisaanka waxayna u oggolaanaysaa robots inay shaqeeyaan muddo dheer iyaga oo aan dib u buuxin baytariyada.
Xataa dhaqdhaqaaqooda aasaasiga ah, robots bini'aadanku waxay ku sugan yihiin khasaare aad u weyn marka loo eego kuwa ku takhasusay noocyadooda: ku socodka labada lugood ayaa aad uga adag dhaqdhaqaaqa saxda ah ee taayirrada.Xataa aadanuhu waxay u baahan yihiin sanad wanaagsan ka hor inta aan la soo saarin dhaqdhaqaaqyadan u muuqda kuwa aan waxtarka lahayn iyo isdhexgalka u dhexeeya 200 oo muruq, kalagoysyo badan oo adag iyo qaybo kala duwan oo maskaxdu ka tirsan tahay oo shaqaynaysa.Sababo la xiriira saamiga kabaalka bini'aadamka ee aan wanaagsanayn, matoorku waa in uu kobciyaa qulqulka ugu badan ee suurtogalka ah oo leh cabbirro yar si uu xitaa meel fog ugu soo celiyo dhaqdhaqaaqa aadanaha oo kale ah.Tusaale ahaan, HT-GEAR DC-micromotors ee taxanaha 2232 SR waxay gaadhaan wareeg joogto ah oo ah 10 mNm oo leh dhexroor matoor ah oo kaliya 22 millimitir.Si taas loo gaaro, waxay u baahan yihiin awood aad u yar oo ay ugu wacan tahay tignoolajiyada dabaysha ee aan birta lahayn, waxay bilaabaan inay ku shaqeeyaan xitaa koronto bilow ah oo aad u hooseeya.Hufnaanta ilaa 87 boqolkiiba, waxay isticmaalaan kaydka baytari waxtarka ugu badan.
HT-GEAR micro drives caadi ahaan waxay bixiyaan firfircooni ka wanaagsan, wax soo saar sare ama hufnaan ka weyn, marka la barbar dhigo alaabada tartanka ku jirta.Ficil ahaan, tani waxay ka dhigan tahay in awoodaha xad dhaafka ah ee muddada-gaaban ay suurtogal tahay iyada oo aan saameyn ku yeelan nolosha adeegga.Tani waxay si gaar ah faa'iido u yeelanaysaa marka ay timaaddo fulinta falalka ku meel gaadhka ah ee lagama maarmaanka u ah in lagu daydo tilmaamo gaar ah.Xaqiiqda ah in micromotors ay muddo dheer horayba loogu isticmaalay qalabyada "robotized" sida qalabka gacanta iyo lugaha ee lugaha ayaa muujinaya in ay la kulmaan shuruudaha ugu adag ee aan ahayn robotics bini'aadamka.
Adeegga dheer iyo kalsoonida
Shuruudaha dayactirka hooseeya
Meesha rakibida ugu yar
