CAAFIMAAD
Bukaan-socodka sida caadiga ah kama warqabaan, laakiin nidaamyada wadista ayaa had iyo jeer ku jira dhinacooda: kahortagga marka dhakhtarka ilkuhu uu isticmaalo qalabka gacanta oo leh gariir aad u hooseeya, hababka ogaanshaha halkaasoo sawir-qaadista caafimaadku ay bixiso sawirro aad u af badan, ee robot-ka caawiya jeexjeexyada taageeraya dhakhaatiirta qalliinka, shakhsi ahaan agabka baxnaanintu ama saabuunta.Baaxadda codsiyadan iyo kuwa kale ee caafimaad ee ay tahay in guuldarradu aanay gabi ahaanba dhicin waa badan tahay.Wax kasta oo codsigaaga caafimaad uu u baahan yahay, faylalka ballaadhan ee nidaamka wadista iyo agabkayada ayaa had iyo jeer ah warqad sax ah.
Tusaale ahaan, aaladaha gacanta lagu qabto sida endodontics ama aaladaha gacanta qalliinka ayaa ka faa'iideysta darawalladayada aadka u hufan, ee lagu habeeyay hawlgallada xawaaraha sare ee illaa 100.000 rpm halka kuleylkoodu aad u gaabis yahay, taasoo u oggolaanaysa qalab-gacan oo had iyo jeer ku sii jira heerkulka raaxada leh.Codsiyadaas, halka booska rakibaadda uu aad u cidhiidhi yahay, wadeyaashayada wareegyada sare leh ee leh madaxyada gadaal-dambeed eber ayaa ah kuwa gaaban iyo sida ugu fudud ee suurtogalka ah.Oo haddii codsigaagu u baahan yahay inuu noqdo autoclavable, taasna waanu daboolnay sidoo kale.
Qolka qalliinka, samaynta goynta qumman ayaa muhiim u ah guusha habka qalliinka.Si taas loo gaaro, dhakhaatiirta qalliinka kaliya ma dooran karaan qalabka gacanta ee qalliinka, laakiin sidoo kale waxay ka dooran karaan qalabyo badan oo qalliinka ah.Jawaab celintooda haptic-ga waxay awood u siinaysaa hawlwadeenku inuu si sax ah u dhigo qalabka samaynta gooyn qumman.Waad ku mahadsan tahay tignoolajiyada birta aan birta lahayn iyo sifooyinka xawaaraha-wareegga siman, nidaamyadayada wadista waxay leeyihiin dhammaan sifooyinka lagama maarmaanka u ah robotics-ka qalliinka.Qoysaska mootada ee xoogga badan, oo ay ku kabayaan qalabyo kala duwan oo kala duwan, indho-indheyn, birlab ama kontoroolayaal dhammaystiran iyo sidoo kale xawaaraha iyo kontaroolayaasha dhaqdhaqaaqa, ayaa ku habboon dalabka codsiyada robot-ka kaliya maahan daawada laakiin sidoo kale meelo kale oo badan.
Nidaamyada wadista HT-GEAR waxay bixiyaan faa'iidooyin dheeraad ah, tusaale ahaan darawaladayada aamusan waxay u oggolaanayaan dadka isticmaala prosthetics in ay la qabsadaan nolol maalmeedkooda mashquulka ah iyaga oo aan ka walwalin nolosha batteriga ama dhibka ka yimaada buuqa, boggaga soo socda, waxaan ku tusi doonaa sida darawaladayadu u taageeraan adiga. codsiga caafimaadka sidoo kale.