РОБОТИ ЗА ИНСПЕКЦИЈУ
Прометна улица у граду, аутомобили који чекају на зелено светло, пешаци који прелазе улицу: нико није свестан да у исто време сноп светлости пресеца мрак и уплаши подземне „становнике“, тражећи потенцијалне штете или цурења.Са више од 500.000 километара канализације само у Немачкој, очигледно је да савремени преглед и реновирање канализације не може да се уради са нивоа улице.Роботи за инспекцију, које покреће ХТ-ГЕАР, обављају посао.Мотори из ХТ-ГЕАР-а се користе за контролу камере, функције алата и погон точкова.
Пошто у сектору канализације сви алати морају да задовоље веома високе стандарде поузданости и перформанси, погони таквих робота за канализацију морају бити изузетно робусни.У зависности од врсте услуге, разликују се по величини, алату и другим специфичним карактеристикама.Уређаји за цеви малих пречника, обично краћи кућни прикључци, причвршћују се на кабловски сноп.Они се померају увлачењем или извлачењем овог појаса, опремљени само окретном камером за анализу оштећења.Носач камере не захтева много простора, због чега су овде потребни посебно мали, али веома прецизни мотори.Могуће опције укључују равне и, величине само 12 мм, екстремно кратке моторе зупчаника серије 1512 … СР или чак веће моделе серије 2619 … СР. Широка палета производа ХТ-ГЕАР-а такође укључује корачне моторе или погоне без четкица пречника од 3 мм као и одговарајуће главе зупчаника Машине монтиране на колица и опремљене мултифункционалним радним главама користе се за велике пречнике цеви.Такви роботи су одавно доступни за хоризонталне, а однедавно и за вертикалне цеви.
Сви имају једну заједничку ствар: напајају се и контролишу кабловима.Са дометом до 2.000 метара, резултат је отпор кабла велике тежине, који захтева погон, који производи веома висок обртни момент.Истовремено наилазе на препреке које блокирају кретање.Преоптерећење при пуној брзини се јавља редовно.Само веома робусни мотори и редуктори могу да се носе са овим условима.ХТ-ГЕАР серија ЦР са комутацијом графита, агрегат за напајање без четкица БП4 као и равна серија БКСТ без четкица у комбинацији са нашим робусним ГПТ планетарним зупчаницима, идеално су прикладни за ове примене у тешким условима.