LIROBOTO TSA HUMANOID
Ka lilemo tse makholo, batho ba ’nile ba lora ka ho bōpa batho ba maiketsetso.Matsatsing ana, theknoloji ea sejoale-joale e khona ho phethahatsa toro ena ka mokhoa oa roboto ea humanoid.Li ka fumanoa li fana ka tlhahisoleseding libakeng tse kang limusiamo, boema-fofane kapa esita le ho fana ka litšebeletso lipetlele kapa libakeng tsa tlhokomelo ea maqheku.Ntle le tšebelisano ea likarolo tse ngata tse sebelisoang, phephetso e kholo ke phepelo ea motlakase le sebaka se hlokahalang bakeng sa likarolo tse fapaneng.Li-drive tse nyane tsa HT-GEAR li emela tharollo e nepahetseng bakeng sa ho rarolla mathata a bohlokoa.Matla a bona a maholo, a kopantsoeng le ts'ebetso e phahameng le tlhokahalo e fokolang ea sebaka, e ntlafatsa karo-karolelano ea matla ho boima ba 'mele le ho lumella liroboto ho sebetsa nako e telele ntle le ho tjhaja libeteri.
Esita le mokhatlong oa tsona oa motheo, liroboto tsa humanoid li kotsing e kholo ha li bapisoa le litsebi tsa mefuta ea tsona: ho tsamaea ka maoto a mabeli ho rarahane haholo ho feta ho tsamaea ka tsela e nepahetseng ka mabili.Esita le batho ba hloka selemo se monate pele ho ka ba le tatellano ena e sa reng letho ea ho sisinyeha le ho sebelisana ha mesifa e ka bang 200, manonyeletso a mangata a rarahaneng le likarolo tse sa tšoaneng tse khethehileng tsa boko.Ka lebaka la likarohano tse mpe tsa humanoid lever, enjene e tlameha ho theha torque e ngata ka hohle kamoo ho ka khonehang ka litekanyo tse nyane hore e ka khona ho etsisa motsamao o kang oa motho.Ka mohlala, HT-GEAR DC-micromotors ea letoto la 2232 SR e finyella torque e tsoelang pele ea 10 mNm ka bophara ba motlakase oa limilimithara tse 22 feela.E le hore ba finyelle sena, ba hloka matla a fokolang haholo 'me ka lebaka la thekenoloji ea mapheo a se nang tšepe, ba qala ho sebetsa esita le ka mocheso o tlase haholo oa ho qala.Ka katleho e fihlang ho liperesente tse 87, ba sebelisa mehloli ea betri ka katleho e kholo.
Li-drive tse nyane tsa HT-GEAR hangata li fana ka li-dynamics tse betere, tlhahiso e phahameng kapa ts'ebetso e kholo, ha e bapisoa le lihlahisoa tse hlolisanoang.Ha e le hantle, sena se bolela hore bokhoni bo phahameng haholo ba nako e khuts'oane bo ka khonehang ntle le ho ama bophelo ba tšebeletso.Sena se bonahala se le molemo haholo ha ho tluoa tabeng ea ho etsa liketso tsa nakoana tse hlokahalang ho etsisa boitšisinyo bo itseng.Taba ea hore li-micromotor ke nako e telele li se li ntse li sebelisoa ho "robotized" lithuso tse kang li-prostheses tsa letsoho le maoto tse tsamaeang ka enjene e bontša hore li fihlela litlhoko tse thata ka ho fetisisa eseng feela bakeng sa liroboto tsa batho.
Bophelo bo bolelele ba tšebeletso le ho tšepahala
Litlhoko tsa tlhokomelo e tlaase
Sebaka se fokolang sa ho kenya
