KOMPAKTA INDUSTRIROBOTER
Miniatyrisering av mekaniska, elektriska och elektroniska komponenter är en av nyckeltrenderna som dominerar forsknings- och utvecklingsaktiviteter inom området för miniatyrdrivteknik.För att kunna mäta strukturer i submikrometerområdet tillförlitligt är specialistkunskap avgörande;att bara anta en förminskad standardlösning från den "stora världen" är inte ett alternativ.Små men kraftfulla motorer från HT-GEAR är perfekt kapabla att utnyttja nya möjligheter inom automationsteknik.
Ultrafin rörelsekontroll vid produktion av kristaller med hög renhet och vid fokusering, skanning, justering, inspektion och mätuppgifter inom området under μm kräver mycket exakta, reproducerbara rörelser.Det konventionella tillvägagångssättet för detta är att köra objektet som mäts förbi en mätsond eller ställdon på en linjär positionerare.Piezodrivenheter är kända för sin förmåga att leverera ultrafina stegbredder, men dess dynamik är tyvärr otillräcklig för att transportera nyttolasten in i arbetsområdet.Den traditionella lösningen innebär minuter av inflygningsarbete för att nå mätpositionen.Men långa installationstider kostar pengar.En patenterad lösning för detta dilemma använder en växlad HT-GEAR DC-motor för snabb transport över långa avstånd.Finjusteringen sköts av en piezomotor med hög precision.
Ett annat exempel på ett kompakt industriellt robotiskt positioneringssystem där HT-GEAR driver miniatyrisering är den så kallade Hexapod.Dessa system är baserade på sex högupplösta ställdon som styr en enda plattform.Istället för hydrauliska drivenheter drivs hexapods av högprecisionsdrivspindlar och exakt styrbara elmotorer.För att uppnå den höga positioneringsnoggrannheten som krävs måste drivsystemen också fungera så glappfritt som möjligt under hela drifttiden.
När det kommer till sådana och andra utmanande applikationer är HT-GEARs standardsortiment av DC-precisionsmotorer alltid redo för action.Den självbärande, järnfria rotorspolen med snedlindad design och ädelmetallkommutering ger mycket gynnsamma förutsättningar för sådana användningsområden.Till exempel säkerställa omedelbar och högt vridmoment uppstart av DC-motorerna efter att en spänning har lagts på.De små, lätta DC-dreven fungerar dessutom tillförlitligt under ogynnsamma miljöförhållanden.
Ultrafin rörelsekontroll
Mycket exakta, reproducerbara rörelser
Noll bakslag
