Driv global logistik

csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af

KÖR GLOBAL LOGISTIK

Idag övertas ett ökande antal arbetsmoment med att lagra artiklar i lager, samt att hämta dessa artiklar och förbereda dem för leverans, av automatiska lagrings- och hämtningsmaskiner, förarlösa transportsystem och intelligenta logistikrobotar.HT-GEAR-drifter och de typiska logistikkraven – maximal kraft, hastighet och precision med minimal volym och vikt – är helt enkelt den perfekta matchningen.

När en beställning är gjord sätts logistikkedjan i rörelse.Börjar med att hämta och hämta föremål som små lådor för läkemedel & reservdelar.Beroende på typ av lagersystem är robotar utrustade med antingen lyftplattformar, teleskoparmar eller gripdon, som identifierar, väljer och snabbt flyttar lådor eller brickor.Typiska drivenheter som finns på moderna mobila robotar för deras lyft-, glid- och griparmar använder högpresterande borstlösa DC-servomotorer med planetväxel och Motion Controller från HT-GEAR.När det används i lyftplattformarna säkerställer detta drivsystem exakt positionering, exakt hämtning och pålitliga processer under kontinuerlig 24-timmarsdrift, eftersom de måste fungera tillförlitligt vid mycket låga underhållsnivåer och lite stillestånd.För det mesta övervakas de automatiska lastnings-/avlastningsprocesserna av sofistikerade kamerasystem.HT-GEAR-motorer används, återigen, ofta för att exakt driva dessa kamerors 3D kardan samt fokusera rörelser.

Efter att ha placerat flera mindre föremål med hög precision på en plattform ska godset förberedas för avsändning.Automatiska förvarings- och hämtningsmaskiner eller förarlösa transportsystem tar över.Dessa autonoma mobila robotar (AMR) använder vanligtvis två olika metoder för att förflytta sig mellan stationer.Vanligtvis driver drivenheter direkt hjulnavet, ofta med extra pulsgivare, växelhuvuden eller bromsar.Ett annat alternativ skulle vara att använda en kilrem eller liknande konstruktioner för att indirekt driva AMR:s axlar.

dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd

För båda alternativen är borstlösa DC-servomotorer med 4-polig teknologi med dynamisk start/stopp-drift, hastighetskontroll, hög precision och vridmoment ett utmärkt val.Önskas ett mindre system passar den platta HT-GEAR BXT-serien bäst.Tack vare innovativ lindningsteknik och optimal design levererar BXT-motorerna ett vridmoment på upp till 134 mNm.Förhållandet mellan vridmoment och vikt och storlek är oöverträffat.Kombinerat med optiska och magnetiska kodare, växelhuvuden och kontroller, är resultatet en kompakt lösning för att köra datorstyrda, autonoma transportfordon.

111

Lång livslängd och tillförlitlighet

111

Lågt underhållsbehov

111

Minimalt installationsutrymme

111

Dynamisk start/stopp-drift