INSPEKTIONSROBOTER
Den livliga gatan i staden, bilar som väntar på grönt ljus, fotgängare som korsar gatan: ingen är medveten om att samtidigt skär en ljusstråle genom mörkret och skrämmer de underjordiska "invånarna", på jakt efter potentiella skador eller läckor.Med mer än 500 000 kilometer avlopp enbart i Tyskland är det uppenbart att dagens avloppsinspektion och renovering inte kan göras från gatunivå.Inspektionsrobotar, drivna av HT-GEAR, får jobbet gjort.Motorer från HT-GEAR används för kamerastyrning, verktygsfunktioner och hjuldriften.
Eftersom alla verktyg inom avloppssektorn måste uppfylla mycket höga krav på tillförlitlighet och prestanda, måste drivningarna på sådana avloppsrobotar vara extremt robusta.Beroende på typen av tjänst varierar de i storlekar, verktyg och andra specifika funktioner.Anordningarna för rör med små diametrar, vanligtvis kortare husanslutningar, är fästa på en ledningsmatta.De flyttas genom att rulla denna sele in eller ut, utrustade endast med en vridbar kamera för skadeanalys.Kamerafästet kräver inte mycket utrymme, varför det behövs särskilt små men ändå väldigt precisa motorer här.Möjliga alternativ inkluderar de platta och, endast 12 mm, extremt korta växelmotorer i 1512 … SR-serien eller till och med större modeller av 2619 … SR-serien. HT-GEARs breda produktsortiment inkluderar även stegmotorer eller borstlösa drev med diametrar från 3 mm samt motsvarande växelhuvuden Maskiner monterade på vagnar och utrustade med multifunktionella arbetshuvuden används för stora rördiametrar.Sådana robotar har länge varit tillgängliga för horisontella och, på senare tid, vertikala rör.
Alla har en sak gemensamt: de drivs och styrs av kablar.Med en räckvidd på upp till 2 000 meter blir resultatet ett kabelmotstånd med avsevärd vikt, vilket kräver en drivning som ger ett mycket högt vridmoment.Samtidigt stöter de på hinder som blockerar rörelsen.Överbelastning vid full hastighet inträffar regelbundet.Endast mycket robusta motorer och växlar klarar dessa förhållanden.HT-GEAR-grafitkommuterade CR-serien, det borstlösa kraftpaketet BP4 samt den borstlösa platta serien BXT i kombination med våra robusta GPT-planetväxlar, är idealiska för dessa applikationer i tuffa miljöer.
Mycket robust konstruktion
Extremt platt design
Högt vridmoment
