ROBOTI ZA VIWANDA COMPACT
Uboreshaji mdogo wa vipengele vya mitambo, umeme na elektroniki ni mojawapo ya mwelekeo muhimu unaotawala shughuli za utafiti na maendeleo ndani ya eneo la teknolojia ya gari ndogo.Ili kuweza kupima miundo katika safu ndogo ya micrometer ya kuaminika, ujuzi wa kitaalam ni muhimu;kuchukua tu suluhu la kiwango cha chini kutoka kwa "ulimwengu mkubwa" sio chaguo.Motors ndogo lakini zenye nguvu nyingi kutoka kwa HT-GEAR zina uwezo kamili wa kutumia fursa mpya katika teknolojia ya otomatiki.
Udhibiti wa mwendo wa hali ya juu katika utengenezaji wa fuwele zenye ubora wa juu na katika kulenga, kuchanganua, kurekebisha, ukaguzi na kazi za vipimo katika safu ndogo ya μm hudai miondoko sahihi sana, inayoweza kurudiwa.Mbinu ya kawaida ya hii ni kuendesha kitu kinachopimwa kupita probe ya kupimia au kitendaji kwenye nafasi ya mstari.Anatoa za Piezo zinajulikana kwa uwezo wao wa kutoa upana wa hatua bora zaidi, lakini kwa bahati mbaya ubadilikaji wao hautoshi kusafirisha mzigo kwenye eneo la kazi.Suluhisho la jadi linamaanisha dakika za kazi ya mbinu kufikia nafasi ya kupimia.Lakini usanidi wa muda mrefu hugharimu pesa.Suluhisho la hakimiliki kwa tatizo hili hutumia injini ya HT-GEAR DC iliyolengwa kwa usafiri wa haraka kwa umbali mrefu.Marekebisho ya faini yanashughulikiwa na injini ya piezo ya usahihi wa juu.
Mfano mwingine wa mfumo wa uwekaji nafasi wa roboti wa kiviwanda ambapo HT-GEAR inaendesha uboreshaji mdogo ni ile inayoitwa Hexapod.Mifumo hii inategemea vitendaji sita vya msongo wa juu vinavyodhibiti jukwaa moja.Badala ya viendeshi vya majimaji, hexapodi huendeshwa na spindles za usahihi wa hali ya juu na motors za umeme zinazoweza kudhibitiwa kwa usahihi.Ili kufikia usahihi wa nafasi ya juu unaohitajika, mifumo ya gari lazima pia ifanye kazi bila kurudi nyuma iwezekanavyo katika kipindi kizima cha uendeshaji.
Inapokuja kwa programu kama hizo na zingine zenye changamoto, anuwai ya kawaida ya HT-GEAR ya injini za usahihi za DC kila wakati huangaziwa kwa hatua.Coil ya rotor inayojitegemea, isiyo na chuma na muundo wa jeraha la skew na ubadilishaji wa chuma wa thamani hutoa masharti mazuri sana kwa maeneo kama haya ya matumizi.Kwa mfano kuhakikisha uanzishaji wa haraka na wa juu wa motors za DC baada ya voltage kutumika.DC ndogo, yenye uzito mwepesi hufanya kazi kwa uhakika katika hali mbaya ya mazingira.
Udhibiti wa mwendo mzuri sana
Sahihi sana, harakati zinazoweza kuzaa tena
Sifuri nyuma
