![csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af](http://www.ht-gear.com/uploads/csm_brushless-motor-robotics-picker-robot-toru-header_a7a65081af.jpg)
KUENDESHA LOGISTICS GLOBAL
Leo, idadi inayoongezeka ya hatua za kazi zinazohusika katika kuhifadhi vitu kwenye ghala, pamoja na kurejesha vitu hivi na kuzitayarisha kwa kutumwa, zinachukuliwa na mashine za kuhifadhi na kurejesha moja kwa moja, mifumo ya usafiri isiyo na dereva na roboti za vifaa vya akili.Viendeshi vya HT-GEAR na mahitaji ya kawaida ya vifaa - nguvu ya juu zaidi, kasi na usahihi na kiwango cha chini cha sauti na uzito - ndizo zinazolingana kikamilifu.
Mara tu agizo linapowekwa, mlolongo wa vifaa huwekwa kwenye mwendo.Kuanzia kwa kuokota na kurejesha vitu kama vile visanduku vidogo vya dawa na vipuri.Kulingana na aina ya mfumo wa kuhifadhi, roboti huwa na majukwaa ya kuinua, mikono ya darubini au vishikio, vinavyotambua, kuchagua na kusogeza kwa haraka masanduku au trei.Vitengo vya kawaida vya uendeshaji vinavyopatikana kwenye roboti za kisasa za rununu kwa mikono yao ya kuinua, kuteleza na kushikashika hutumia vidhibiti vya hali ya juu vya DC visivyo na brashi vyenye kichwa cha gia cha sayari na Kidhibiti Mwendo kutoka HT-GEAR.Inapotumiwa kwenye majukwaa ya kunyanyua, mfumo huu wa kiendeshi huhakikisha nafasi sahihi, urejeshaji kamili na michakato inayotegemeka wakati wa operesheni inayoendelea ya saa 24, kwani ni lazima ifanye kazi kwa uhakika katika viwango vya chini sana vya urekebishaji na muda kidogo wa kupungua.Wakati wao mwingi, michakato ya upakiaji/upakuaji otomatiki inafuatiliwa na mifumo ya kisasa ya kamera.Motors za HT-GEAR, tena, hutumiwa mara kwa mara kuendesha kwa usahihi gimbal ya 3D ya kamera hizi pamoja na harakati zinazolenga.
Baada ya kuweka vitu kadhaa vidogo kwa usahihi wa juu kwenye jukwaa, bidhaa lazima ziwe tayari kwa kutumwa.Mashine za kuhifadhi na kurejesha otomatiki au mifumo ya usafiri isiyo na dereva inachukua nafasi.Roboti hizi za rununu zinazojiendesha (AMR) kwa kawaida hutumia njia mbili tofauti kusogea kati ya vituo.Kawaida, anatoa huendesha moja kwa moja kitovu cha gurudumu, mara nyingi na encoders za ziada, vichwa vya gear au breki.Chaguo jingine litakuwa kutumia ukanda wa V au miundo kama hiyo kuendesha ekseli za AMR kwa njia isiyo ya moja kwa moja.
![dff_200088_motion_01_2020_de_2artikel.indd](http://www.ht-gear.com/uploads/dc-motor-robotics-logistics-packaging-robot-tape-strapping-machine.jpg)
Kwa chaguo zote mbili, DC-Servomotors zisizo na brashi zilizo na Teknolojia ya 4 Pole yenye uendeshaji wa kuanza/kusimamisha, udhibiti wa kasi, usahihi wa juu na torque ni chaguo bora.Ikiwa mfumo mdogo unatakikana, mfululizo bapa wa HT-GEAR BXT unafaa zaidi.Shukrani kwa teknolojia ya ubunifu ya vilima na muundo bora zaidi, injini za BXT hutoa torque ya hadi 134 mNm.Uwiano wa torque kwa uzito na saizi haulinganishwi.Ikichanganywa na encoders za macho na sumaku, vichwa vya gia na vidhibiti, matokeo yake ni suluhisho la kompakt kuendesha magari yanayodhibitiwa na kompyuta na ya uhuru.
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)
Maisha ya huduma ya muda mrefu na kuegemea
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)
Mahitaji ya chini ya matengenezo
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)
Nafasi ndogo ya ufungaji
![111](http://www.ht-gear.com/uploads/111.png)