ROBOTI ZA HUMANOID
Kwa karne nyingi, watu wameota ndoto ya kuunda wanadamu wa bandia.Siku hizi, teknolojia ya kisasa ina uwezo wa kutambua ndoto hii kwa namna ya robot humanoid.Wanaweza kupatikana wakitoa maelezo katika maeneo kama vile makumbusho, viwanja vya ndege au hata kutoa huduma katika hospitali au mazingira ya utunzaji wa wazee.Kando na mwingiliano wa vipengele vingi vinavyotumika, changamoto kuu ni usambazaji wa umeme na nafasi inayohitajika kwa sehemu mbalimbali.Viendeshi vidogo vya HT-GEAR vinawakilisha suluhisho bora la kutatua masuala muhimu.Msongamano wao mkubwa wa nguvu, pamoja na ufanisi wa juu na hitaji la nafasi ndogo, huboresha uwiano wa nguvu hadi uzito na kuruhusu roboti kufanya kazi kwa muda mrefu bila kulazimika kuchaji tena betri.
Hata katika harakati zao za kimsingi, roboti za humanoid ziko katika hali mbaya ikilinganishwa na wataalamu wa spishi zao: kutembea kwa miguu miwili ni ngumu zaidi kuliko harakati zinazodhibitiwa kwa magurudumu.Hata wanadamu wanahitaji mwaka mzuri kabla ya mlolongo huu wa harakati unaoonekana kuwa mdogo kueleweka na mwingiliano kati ya misuli 200 hivi, viungo vingi ngumu na sehemu mbalimbali maalum za ubongo kufanya kazi.Kwa sababu ya uwiano usiofaa wa leva ya humanoid, motor lazima itengeneze torati nyingi iwezekanavyo na vipimo vidogo ili kuiga kwa mbali harakati zinazofanana na za binadamu.Kwa mfano, HT-GEAR DC-micromotors ya mfululizo wa 2232 SR kufikia torque inayoendelea ya 10 mNm na kipenyo cha motor cha milimita 22 tu.Ili kukamilisha hili, wanahitaji nguvu kidogo sana na kutokana na teknolojia ya vilima isiyo na chuma, wanaanza kufanya kazi hata kwa voltage ya chini sana ya kuanzia.Kwa ufanisi wa hadi asilimia 87, hutumia hifadhi ya betri kwa ufanisi wa juu.
Hifadhi ndogo za HT-GEAR kwa kawaida hutoa mienendo bora, pato la juu au ufanisi zaidi, ikilinganishwa na bidhaa shindani.Katika mazoezi, hii ina maana kwamba uwezo wa juu sana wa muda mfupi wa overload inawezekana bila kuathiri maisha ya huduma.Hii inathibitisha manufaa hasa inapokuja katika kutekeleza vitendo vya muda vinavyohitajika ili kuiga ishara mahususi.Ukweli kwamba injini ndogo kwa muda mrefu tayari zimekuwa zikitumika katika visaidizi vya "roboti" kama vile viungo bandia vya mkono na miguu vinavyotumia injini inaonyesha kuwa vinakidhi mahitaji magumu zaidi sio tu kwa robotiki za binadamu.
Maisha ya huduma ya muda mrefu na kuegemea
Mahitaji ya chini ya matengenezo
Nafasi ndogo ya ufungaji
