HADURUKA NA DURUDUMI
Tunajua mengi kuhusu nafasi tayari, lakini cha kushangaza kidogo kuhusu Milky Way.Kwa kuwa mfumo wetu wa jua ni wa galaksi hii, hatuwezi kabisa kuona mbao za miti: Katika sehemu nyingi, mtazamo wetu umezuiwa na nyota nyingine.Darubini ya MOONS imekusudiwa kusaidia kujaza mapengo katika maarifa yetu.Nyuzi zake 1001 za macho husogezwa na viendeshi vya HT-GEAR na kuelekezwa moja kwa moja kuelekea vitu vya utafiti vilivyo katikati ya galaksi.
Darubini ya kwanza ilijengwa mnamo 1608 na mtengenezaji wa miwani wa Uholanzi Hans Lipperhey, na baadaye kuboreshwa na Galileo Galilei.Tangu wakati huo, mwanadamu amekuwa akijaribu kujua yote awezayo kuhusu mambo ambayo hayawezi kuonekana kwa macho, kuanzia nyota na anga hadi vitu vidogo zaidi duniani.Hatujui ni nani aliyevumbua darubini ya kwanza, lakini inadhaniwa kuwa mtu mwingine huko Uholanzi wakati ule ule ambao darubini ilitengenezwa.
Vitu vinavyolengwa vya darubini na darubini haviwezi kuwa tofauti zaidi, lakini kwa upande wa macho na teknolojia kuna mambo mengi yanayofanana kati ya vifaa hivi viwili.Ingawa darubini kubwa zinazotumiwa sasa kuchunguza nafasi mara nyingi ni mifumo mikubwa, bado zinategemea marekebisho sahihi kabisa ya vipengele vya macho - kama vile darubini.Hapa ndipo viendeshi sahihi zaidi kutoka kwa HT-GEAR vinapotumika.
Kwa mfano, katika darubini ya MOONS, zinajumuisha motors za stepper na gearhead ya sifuri-backlash ambayo imeunganishwa katika moduli ya mitambo ya axle mbili kutoka kwa mps tanzu za HT-GEAR (mifumo ya usahihi mdogo).Wanapatanisha nyuzi za macho kwa usahihi wa digrii 0.2 na kufikia kurudia kwa nafasi hadi microns 20, na maisha ya huduma iliyopangwa ya miaka kumi.Sampuli ya kupachika Oasis Glide-S1 kwa hadubini ya usahihi husogezwa bila msukosuko wowote au mtetemo na servomota mbili za mstari za DC zilizo na kiendeshi cha kusokota.