ஆய்வு ரோபோக்கள்

கழிவுநீர் துறையில் அனைத்து கருவிகளும் நம்பகத்தன்மை மற்றும் செயல்திறன் ஆகியவற்றின் மிக உயர்ந்த தரத்தை பூர்த்தி செய்ய வேண்டும் என்பதால், அத்தகைய கழிவுநீர் ரோபோக்களின் இயக்கிகள் மிகவும் வலுவானதாக இருக்க வேண்டும்.சேவையின் வகையைப் பொறுத்து, அவை அளவுகள், கருவிகள் மற்றும் பிற குறிப்பிட்ட அம்சங்களில் வேறுபடுகின்றன.சிறிய விட்டம் கொண்ட குழாய்களுக்கான சாதனங்கள், பொதுவாக குறுகிய வீட்டு இணைப்புகள், ஒரு கேபிள் சேனலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.இந்த சேனலை உள்ளே அல்லது வெளியே உருட்டுவதன் மூலம் அவை நகர்த்தப்படுகின்றன, சேத பகுப்பாய்வுக்காக சுழலும் கேமரா மட்டுமே பொருத்தப்பட்டுள்ளது.கேமரா அடைப்புக்குறிக்கு அதிக இடம் தேவையில்லை, அதனால்தான் குறிப்பாக சிறிய, ஆனால் மிகவும் துல்லியமான மோட்டார்கள் இங்கு தேவைப்படுகின்றன.சாத்தியமான விருப்பங்களில் பிளாட் மற்றும், வெறும் 12 மிமீ அளவுள்ள, 1512 ... SR தொடர் அல்லது 2619 இன் பெரிய மாடல்கள் அடங்கும். 3 மிமீ அத்துடன் தொடர்புடைய கியர்ஹெட்கள் வண்டிகளில் பொருத்தப்பட்ட மற்றும் மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் வேலை செய்யும் தலைகள் பொருத்தப்பட்ட இயந்திரங்கள் பெரிய குழாய் விட்டம் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.இத்தகைய ரோபோக்கள் நீண்ட காலமாக கிடைமட்ட மற்றும், சமீபத்தில், செங்குத்து குழாய்களுக்கு கிடைக்கின்றன.