మానవరూప రోబోట్లు

వారి ప్రాథమిక కదలికలో కూడా, హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్‌లు వారి జాతుల నిపుణులతో పోలిస్తే నిర్ణయాత్మక ప్రతికూలతను కలిగి ఉన్నాయి: రెండు కాళ్లపై నడవడం చక్రాలపై ఖచ్చితంగా నియంత్రించబడిన కదలిక కంటే చాలా క్లిష్టంగా ఉంటుంది.200 కండరాలు, అనేక సంక్లిష్టమైన కీళ్ళు మరియు మెదడులోని వివిధ ప్రత్యేక ప్రాంతాల మధ్య పరస్పర చర్య మరియు కదలికల యొక్క ఈ అకారణంగా పనికిమాలిన క్రమాన్ని ప్రావీణ్యం సంపాదించడానికి ముందు మానవులకు కూడా మంచి సంవత్సరం అవసరం.అననుకూలమైన హ్యూమనాయిడ్ లివర్ నిష్పత్తుల కారణంగా, మానవుని వంటి కదలికలను రిమోట్‌గా కూడా పునరావృతం చేయడానికి మోటారు కనీస కొలతలతో సాధ్యమైనంత ఎక్కువ టార్క్‌ను అభివృద్ధి చేయాలి.ఉదాహరణకు, 2232 SR సిరీస్ యొక్క HT-GEAR DC-మైక్రోమోటర్లు కేవలం 22 మిల్లీమీటర్ల మోటార్ వ్యాసంతో 10 mNm నిరంతర టార్క్‌ను సాధిస్తాయి.దీనిని నెరవేర్చడానికి, వారికి చాలా తక్కువ శక్తి అవసరం మరియు ఐరన్‌లెస్ వైండింగ్ టెక్నాలజీ కారణంగా, వారు చాలా తక్కువ ప్రారంభ వోల్టేజ్‌తో కూడా పని చేయడం ప్రారంభిస్తారు.87 శాతం వరకు సామర్థ్యంతో, వారు గరిష్ట సామర్థ్యంతో బ్యాటరీ నిల్వలను ఉపయోగిస్తారు.

HT-GEAR మైక్రో డ్రైవ్‌లు సాధారణంగా పోటీ ఉత్పత్తులతో పోలిస్తే మెరుగైన డైనమిక్స్, అధిక అవుట్‌పుట్ లేదా ఎక్కువ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తాయి.ఆచరణలో, సేవ జీవితాన్ని ప్రభావితం చేయకుండా చాలా ఎక్కువ స్వల్పకాలిక ఓవర్‌లోడ్ సామర్థ్యాలు సాధ్యమవుతాయని దీని అర్థం.నిర్దిష్ట సంజ్ఞలను అనుకరించడానికి అవసరమైన తాత్కాలిక చర్యలను అమలు చేయడానికి ఇది ప్రత్యేకంగా ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది.మైక్రోమోటార్‌లు చాలా కాలంగా మోటారు-శక్తితో పనిచేసే హ్యాండ్ మరియు లెగ్ ప్రొస్థెసెస్ వంటి "రోబోటైజ్డ్" ఎయిడ్స్‌లో చాలా కాలంగా వాడుకలో ఉన్నాయనే వాస్తవం, అవి మానవ రోబోటిక్‌లకు మాత్రమే కాకుండా అత్యంత కఠినమైన అవసరాలను తీరుస్తాయని చూపిస్తుంది.