РОБОТХОИ ИНСОНЙ
Дар давоми асрхо одамон дар бораи ба вучуд овардани одами сунъй орзу мекарданд.Имрӯзҳо технологияи муосир қодир аст ин орзуро дар шакли роботи одамшакл амалӣ созад.Онҳоро метавон дар ҷойҳое, аз қабили осорхонаҳо, фурудгоҳҳо ё ҳатто пешниҳоди вазифаҳои хидматрасониро дар беморхонаҳо ё муҳитҳои нигоҳубини пиронсолон дастрас кардан мумкин аст.Ба ғайр аз таъсири мутақобилаи ҷузъҳои зиёди истифодашаванда, мушкилоти асосӣ таъмини қувваи барқ ва фазои лозим барои қисмҳои гуногун мебошад.Дискҳои хурди HT-GEAR як роҳи беҳтарин барои ҳалли масъалаҳои асосӣ мебошанд.Зичии назарраси нерӯи онҳо дар якҷоягӣ бо самаранокии баланд ва ҳадди ақали фазо, таносуби қувваи вазнро беҳтар мекунад ва ба роботҳо имкон медиҳад, ки муддати тӯлонӣ бидуни пуркунии батареяҳо кор кунанд.
Ҳатто дар ҳаракати асосии худ, роботҳои гуманоид дар муқоиса бо мутахассисони намуди худ дар як нуқсони ҳалкунанда қарор доранд: дар ду по рафтан назар ба ҳаракати дақиқ идорашаванда дар чархҳо хеле мураккабтар аст.Ҳатто ба одамон як соли хуб лозим аст, то он ки ин пайдарпайии ба назар ночизи ҳаракатҳо азхуд карда шавад ва мутақобилаи байни 200 мушакҳо, буғумҳои сершумори мураккаб ва минтақаҳои гуногуни махсуси мағзи сар.Аз сабаби таносуби номусоиди фишанги инсонӣ, муҳаррик бояд моменти ҳарчи бештарро бо андозаҳои минималӣ инкишоф диҳад, то ҳатто ҳаракати ба одам монандро аз масофаи дур такрор кунад.Масалан, микромоторҳои HT-GEAR DC-микромоторҳои силсилаи 2232 SR ба моменти пайвастаи 10 мНм бо диаметри мотор ҳамагӣ 22 миллиметр мерасад.Барои иҷрои ин кор, онҳо ба нерӯи хеле кам ниёз доранд ва аз сабаби технологияи печонидани бе оҳан онҳо ҳатто бо шиддати хеле пасти оғозёбӣ ба кор шурӯъ мекунанд.Бо самаранокии то 87 фоиз, онҳо захираҳои батареяро бо самаранокии максималӣ истифода мебаранд.
Дискҳои хурди HT-GEAR одатан дар муқоиса бо маҳсулоти рақобатпазир динамикаи беҳтар, ҳосили баланд ё самаранокии бештарро пешниҳод мекунанд.Дар амал, ин маънои онро дорад, ки қобилияти хеле баланди изофабори кӯтоҳмуддат бидуни таъсир ба мӯҳлати хидмат имконпазир аст.Ин махсусан дар мавриди иҷрои амалҳои муваққатӣ, ки барои тақлид кардани имову ишораҳои мушаххас заруранд, муфид аст.Далели он, ки микромоторҳо аллакай дар асбобҳои "роботонидашуда", аз қабили протезҳои бо мотордоршавандаи дасту пойҳо истифода мешаванд, нишон медиҳанд, ки онҳо на танҳо барои робототехникаи инсон ба талаботи сахттарин ҷавобгӯ мебошанд.
Муддати хизмати дароз ва эътимоднокӣ
Талаботи пасти нигоҳдорӣ
Фазои ҳадди ақали насб
