РОБОТХОИ ТАФТИШ
Кӯчаи серодами шаҳр, мошинҳо мунтазири чароғи сабз, аз кӯча гузаштани пиёдагардҳо: касе намедонад, ки дар айни замон як нури рӯшноӣ торикиро бурида, “сокинони” зеризаминиро ба ҳайрат меорад, дар ҷустуҷӯи хисороти эҳтимолӣ ё пошидан аст.Бо зиёда аз 500.000 километр канализатсия танҳо дар Олмон, маълум аст, ки санҷиш ва таъмири канализатсияи муосир аз сатҳи кӯчаҳо анҷом дода намешавад.Роботхои тафтишкунанда, ки бо HT-GEAR идора карда мешаванд, корро анчом дода истодаанд.Моторҳои HT-GEAR барои идоракунии камера, функсияҳои асбобҳо ва гардонандаи чарх истифода мешаванд.
Азбаски дар бахши канализатсия тамоми асбобҳо бояд ба стандартҳои хеле баланди эътимоднокӣ ва иҷроиш ҷавобгӯ бошанд, гардонандаи чунин роботҳои канализатсия бояд хеле мустаҳкам бошанд.Вобаста ба намуди хизматрасонӣ, онҳо дар андоза, асбобҳо ва дигар хусусиятҳои мушаххас фарқ мекунанд.Дастгоҳҳо барои қубурҳои диаметри хурд, одатан пайвастҳои кӯтоҳтари хонагӣ ба сими кабел пайваст карда мешаванд.Онҳо тавассути ғелонидани ин банд ба дарун ё берун интиқол дода мешаванд, ки танҳо бо камераи гардишкунанда барои таҳлили зарар муҷаҳҳаз шудаанд.Кронштейн камера фазои зиёдро талаб намекунад, бинобар ин дар ин ҷо муҳаррикҳои махсусан хурд, вале хеле дақиқ лозиманд.Имкониятҳои имконпазир муҳаррикҳои фишанги ҳамвор ва андозаашон ҳамагӣ 12 мм, муҳаррикҳои фишанги хеле кӯтоҳи силсилаи 1512 … SR ё ҳатто моделҳои калонтари силсилаи 2619 … SR иборатанд. Маҷмӯи васеи маҳсулоти HT-GEAR инчунин моторҳои Stepper ё дискҳои бе щеткаро дар бар мегирад, ки диаметрашон аз 3 мм, инчунин продукцняхои мувофик Барои диаметри кубурхои калон машинахое истифода мешаванд, ки дар вагонхо васл карда шудаанд ва бо калтакхои кории серфунк-ционй чихозонида шудаанд.Чунин роботҳо кайҳо боз барои қубурҳои уфуқӣ ва ба наздикӣ амудӣ мавҷуд буданд.
Ҳама як чизи умумӣ доранд: онҳо тавассути кабелҳо таъмин карда мешаванд ва идора карда мешаванд.Бо масофаи то 2000 метр, натиҷа кашиши ноқили вазнини вазнин аст, ки ронандаро талаб мекунад, ки моменти хеле баландро ба вуҷуд меорад.Дар баробари ин ба монеахое дучор мешаванд, ки ба харакат халал мерасонанд.Боргирии изофа бо суръати пурра мунтазам рух медиҳад.Факат двигательхо ва редукторхои хеле мустахкам ба ин шароит тоб оварда метавонанд.Силсилаи CR-и ивазшудаи графити HT-GEAR, бастаи барқи бе хасу BP4 ва инчунин силсилаи ҳамвор BXT дар якҷоягӣ бо фишангҳои сайёраи пурқуввати GPT барои ин барномаҳои сахти муҳити зист комилан мувофиқанд.
Сохтмони хеле мустаҳкам
Тарҳрезии бениҳоят ҳамвор
Моменти баланд
