หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์

แม้แต่ในการเคลื่อนไหวขั้นพื้นฐาน หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ก็ยังเสียเปรียบอย่างเด็ดขาดเมื่อเทียบกับผู้เชี่ยวชาญของสายพันธุ์: การเดินสองขานั้นซับซ้อนกว่าการควบคุมการเคลื่อนไหวบนล้ออย่างแม่นยำแม้แต่มนุษย์ก็ยังต้องการปีที่ดีก่อนที่จะมีลำดับการเคลื่อนไหวที่ดูเล็กน้อยนี้ และการทำงานร่วมกันระหว่างกล้ามเนื้อประมาณ 200 มัด ข้อต่อที่ซับซ้อนจำนวนมาก และส่วนต่างๆ ของสมองเฉพาะทางต่างๆเนื่องจากอัตราส่วนของคานแบบมนุษย์ที่ไม่เอื้ออำนวย มอเตอร์จึงต้องพัฒนาแรงบิดให้ได้มากที่สุดโดยมีขนาดที่เล็กที่สุดเพื่อจำลองการเคลื่อนไหวที่เหมือนมนุษย์จากระยะไกลตัวอย่างเช่น HT-GEAR DC-micromotors ของ 2232 SR ซีรี่ส์ให้แรงบิดต่อเนื่องที่ 10 mNm ด้วยเส้นผ่านศูนย์กลางมอเตอร์เพียง 22 มม.เพื่อให้บรรลุสิ่งนี้ พวกเขาต้องการพลังงานเพียงเล็กน้อย และเนื่องจากเทคโนโลยีการไขลานแบบไร้เหล็ก พวกเขาเริ่มทำงานแม้ด้วยแรงดันไฟฟ้าเริ่มต้นที่ต่ำมากด้วยประสิทธิภาพสูงสุดถึง 87 เปอร์เซ็นต์ พวกเขาใช้แบตเตอรี่สำรองอย่างมีประสิทธิภาพสูงสุด

โดยทั่วไปแล้วไมโครไดรฟ์ HT-GEAR จะให้ไดนามิกที่ดีกว่า เอาต์พุตที่สูงขึ้น หรือประสิทธิภาพที่มากกว่า เมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์คู่แข่งในทางปฏิบัติ นี่หมายความว่าความสามารถในการโอเวอร์โหลดระยะสั้นที่สูงมากสามารถทำได้โดยไม่กระทบต่ออายุการใช้งานสิ่งนี้พิสูจน์ให้เห็นถึงความได้เปรียบโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อต้องดำเนินการชั่วคราวที่จำเป็นเพื่อเลียนแบบท่าทางเฉพาะข้อเท็จจริงที่ว่า micromotors ถูกใช้มานานแล้วในอุปกรณ์ช่วย "ที่ใช้หุ่นยนต์" เช่น ขาเทียมและขาที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ แสดงให้เห็นว่าอุปกรณ์เหล่านี้มีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดที่เข้มงวดที่สุด ไม่ใช่แค่สำหรับหุ่นยนต์ของมนุษย์เท่านั้น