GYSGAÇA SANATÇY ROBOTLAR
Mehaniki, elektrik we elektron bölekleriniň miniatýurizasiýasy, miniatýura sürüjisi tehnologiýasy çäginde gözleg we ösüş işlerinde agdyklyk edýän esasy ugurlardan biridir.Sub-mikrometr aralygyndaky gurluşlary ygtybarly, hünärmen nou-hau ölçemek üçin;“uly dünýäden” peseldilen standart çözgüdi kabul etmek mümkin däl.HT-GEAR-dan kiçi, ýöne ýokary güýçli hereketlendirijiler awtomatlaşdyryş tehnologiýasynda täze mümkinçilikleri ulanmaga doly ukyply.
Highokary arassa kristallary öndürmekde we aşaky meýdanda fokusirlemek, skanirlemek, sazlamak, gözden geçirmek we ölçemek meselelerinde aşa inçe hereket gözegçiligi ýokary takyk, köpelip bilýän hereketleri talap edýär.Muňa adaty çemeleşme, ölçelýän obýekti çyzykly pozisiýada ölçeg zondynyň ýa-da hereketlendirijisiniň öňünden geçirmekdir.“Piezo” sürüjileri ultra inçe ädim giňliklerini üpjün etmek ukyby bilen tanalýar, ýöne gynansak-da, iş ýüklerine ýük götermek üçin dinamikasy ýeterlik däl.Adaty çözgüt, ölçeg ýagdaýyna ýetmek üçin birnäçe minutlyk çemeleşmäni aňladýar.Longöne uzak gurnama wagtlary pul talap edýär.Bu dilemma üçin patentlenen çözgüt, uzak aralyklarda çalt ulag üçin dişli HT-GEAR DC hereketlendirijisini ulanýar.Gowy düzediş ýokary takyk piezo hereketlendirijisi bilen amala aşyrylýar.
HT-GEAR miniatýurizasiýany herekete getirýän ykjam senagat robot ýerleşiş ulgamynyň başga bir mysaly “Hexapod” diýilýär.Bu ulgamlar bir platforma gözegçilik edýän alty sany ýokary çözgütli hereketlendirijä esaslanýar.Gidrawlik hereketlendirijileriň ýerine, geksapodlar ýokary takyklykly hereketlendirijiler we takyk dolandyrylýan elektrik hereketlendirijileri bilen işleýär.Talap edilýän ýokary ýerleşiş takyklygyna ýetmek üçin, hereketlendiriji ulgamlar hem doly iş döwründe mümkin boldugyça yza gaýtmaz işlemeli.
Şeýle we beýleki çylşyrymly programmalar barada aýdylanda, HT-GEAR-nyň DC takyk hereketlendirijileriniň standart diapazony elmydama herekete taýýarlanýar.Öz-özüni goldaýan, demirden ýasalan rotor rulony, ýaraly dizaýn we gymmat bahaly metal gatnawy, şular ýaly ulanylýan ýerler üçin örän amatly şertleri üpjün edýär.Mysal üçin, naprýa .eniýe ulanylandan soň DC hereketlendirijileriniň derrew we ýokary torkly işe başlamagyny üpjün etmek.Kiçijik, ýeňil agramly DC sürüjileri daşky gurşawyň ýaramaz şertlerinde ygtybarly işleýär.
Ultra inçe hereketi dolandyrmak
Örän takyk, köpelýän hereketler
Nol yza gaýtmak
