MGA ROBOT NG INSPEKSIYON
Ang abalang kalye sa lungsod, mga sasakyang naghihintay ng berdeng ilaw, mga naglalakad na tumatawid sa kalye: walang nakakaalam na kasabay nito ang isang sinag ng liwanag na pumuputol sa kadiliman at ginulat ang "mga naninirahan sa ilalim ng lupa", na naghahanap ng mga potensyal na pinsala o pagtagas.Sa higit sa 500.000 kilometro ng mga imburnal sa Germany lamang, kitang-kita na ang modernong inspeksyon at pagsasaayos ng sewer ay hindi maaaring gawin mula sa antas ng kalye.Ang mga robot ng inspeksyon, na hinimok ng HT-GEAR, ay ginagawa ang trabaho.Ang mga motor mula sa HT-GEAR ay ginagamit para sa kontrol ng camera, mga function ng tool at ang wheel drive.
Dahil sa sektor ng dumi sa alkantarilya ang lahat ng mga tool ay kailangang matugunan ang napakataas na pamantayan ng pagiging maaasahan at pagganap, ang mga drive sa naturang mga robot ng alkantarilya ay kailangang maging lubhang matatag.Depende sa uri ng serbisyo, iba-iba ang mga ito sa laki, tooling, at iba pang partikular na feature.Ang mga aparato para sa mga tubo na may maliliit na diyametro, kadalasang mas maiikling mga koneksyon sa bahay, ay nakakabit sa isang cable harness.Ang mga ito ay ginagalaw sa pamamagitan ng pag-roll sa harness na ito papasok o palabas, na nilagyan lamang ng swiveling camera para sa pagsusuri ng pinsala.Ang bracket ng camera ay hindi nangangailangan ng maraming espasyo, kung kaya't partikular na maliit, ngunit napaka-tumpak, ang mga motor ay kailangan dito.Kabilang sa mga posibleng opsyon ang flat at, na may sukat na 12 mm lang, napakaikling gear motor ng 1512 … SR series o mas malalaking modelo ng 2619 … SR series. Kasama rin sa malawak na hanay ng mga produkto ng HT-GEAR ang Stepper Motors o brushless drive na may diameter mula sa 3 mm pati na rin ang kaukulang mga gearhead Ang mga makinang naka-mount sa mga karwahe at nilagyan ng multifunctional working head ay ginagamit para sa malalaking diameter ng tubo.Ang mga naturang robot ay matagal nang magagamit para sa pahalang at, kamakailan lamang, mga vertical na tubo.
Ang lahat ay may isang bagay na karaniwan: sila ay pinapagana at kinokontrol ng mga cable.Sa hanay na hanggang 2.000 metro, ang resulta ay isang cable drag na may malaking timbang, na nangangailangan ng drive, na gumagawa ng napakataas na torque.Kasabay nito, nakatagpo sila ng mga hadlang na humaharang sa kilusan.Ang labis na karga sa buong bilis ay nangyayari nang regular.Ang mga napakalakas na motor at gearhead lamang ang makakayanan ang mga kundisyong ito.Ang HT-GEAR graphite commutated CR series, ang brushless power pack na BP4 pati na ang brushless flat series na BXT kasama ng aming magagaling na GPT planetary gearheads, ay angkop na angkop para sa mga malupit na application sa kapaligiran na ito.