Kompakt endüstriyel robotlar

Yüksek saflıkta kristallerin üretiminde ve alt μm aralığındaki odaklama, tarama, ayarlama, inceleme ve ölçüm görevlerinde ultra ince hareket kontrolü, son derece doğru, tekrarlanabilir hareketler gerektirir.Buna geleneksel yaklaşım, ölçülen nesneyi bir doğrusal konumlandırıcı üzerinde bir ölçüm sondası veya aktüatörün yanından çalıştırmaktır.Piezo sürücüler, ultra ince adım genişlikleri sağlama kapasiteleriyle bilinir, ancak ne yazık ki dinamizmleri, yükü çalışma alanına taşımak için yetersizdir.Geleneksel çözüm, ölçüm konumuna ulaşmak için dakikalarca yaklaşma çalışması anlamına gelir.Ancak uzun kurulum süreleri paraya mal olur.Bu ikilem için patentli bir çözüm, uzun mesafelerde hızlı taşıma için dişli bir HT-GEAR DC motor kullanır.İnce ayar, yüksek hassasiyetli bir piezo motor tarafından gerçekleştirilir.

HT-GEAR'ın minyatürleştirmeyi sürdürdüğü bir kompakt endüstriyel robotik konumlandırma sisteminin bir başka örneği, sözde Hexapod'dur.Bu sistemler, tek bir platformu kontrol eden altı yüksek çözünürlüklü aktüatöre dayanmaktadır.Hidrolik tahrikler yerine, hexapodlar, yüksek hassasiyetli tahrik milleri ve hassas bir şekilde kontrol edilebilen elektrik motorları tarafından desteklenmektedir.Gerekli olan yüksek konumlandırma hassasiyetini elde etmek için, tahrik sistemleri de tüm çalışma süresi boyunca mümkün olduğunca boşluksuz çalışmalıdır.

Bu ve diğer zorlu uygulamalar söz konusu olduğunda, HT-GEAR'ın standart DC hassas motor serisi her zaman harekete geçmeye hazırdır.Eğri sarımlı tasarıma ve değerli metal komütasyona sahip kendinden destekli, demirsiz rotor bobini, bu tür uygulama alanları için çok uygun ön koşullar sağlar.Örneğin, bir voltaj uygulandıktan sonra DC motorların anında ve yüksek torkta başlatılmasını sağlamak.Küçük, hafif DC sürücüler ayrıca olumsuz çevre koşullarında da güvenilir şekilde çalışır.