insansı robotlar

İnsansı robotlar, temel hareketlerinde bile, türlerinin uzmanlarına kıyasla belirleyici bir dezavantaja sahiptir: iki ayak üzerinde yürümek, tekerlekler üzerinde hassas bir şekilde kontrol edilen hareketten çok daha karmaşıktır.İnsanların bile, bu görünüşte önemsiz hareket dizisinde ustalaşmadan ve yaklaşık 200 kas, çok sayıda karmaşık eklem ve beynin çeşitli özel bölgeleri arasındaki etkileşimin çalışması için iyi bir yıla ihtiyacı vardır.Elverişsiz insansı kol oranları nedeniyle, bir motor, insan benzeri hareketi uzaktan bile taklit etmek için minimum boyutlarla mümkün olduğunca fazla tork geliştirmelidir.Örneğin, 2232 SR serisinin HT-GEAR DC mikro motorları, sadece 22 milimetrelik bir motor çapı ile 10 mNm'lik sürekli bir tork elde eder.Bunu başarmak için çok az güce ihtiyaç duyarlar ve demirsiz sarım teknolojisi sayesinde çok düşük bir başlangıç ​​voltajıyla bile çalışmaya başlarlar.Yüzde 87'ye varan verimlilikle pil rezervlerini maksimum verimlilikle kullanırlar.

HT-GEAR mikro sürücüler, rakip ürünlere kıyasla tipik olarak daha iyi dinamikler, daha yüksek çıktı veya daha fazla verimlilik sunar.Pratikte bu, hizmet ömrünü etkilemeden çok yüksek kısa vadeli aşırı yük kapasitesinin mümkün olduğu anlamına gelir.Bu, belirli hareketleri taklit etmek için gerekli geçici eylemlerin yürütülmesi söz konusu olduğunda özellikle avantajlıdır.Mikromotorların uzun süredir motorlu el ve bacak protezleri gibi "robotlu" yardımcı araçlarda kullanılıyor olması, bunların sadece insan robotiği için değil, en katı gereksinimleri karşıladığını gösteriyor.