Insoniy robotlar

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

INSON ROBOTLARI

Asrlar davomida odamlar sun'iy odamni yaratishni orzu qilishgan.Hozirgi kunda zamonaviy texnologiya inson shaklidagi robot shaklida bu orzuni amalga oshirishga qodir.Ularni muzeylar, aeroportlar kabi joylarda ma'lumot bilan ta'minlash yoki hatto shifoxonalarda yoki keksalarni parvarish qilish muhitida xizmat funktsiyalarini taklif qilishda topish mumkin.Amaldagi ko'plab komponentlarning o'zaro ta'siridan tashqari, asosiy qiyinchilik - quvvat manbai va turli qismlar uchun zarur bo'lgan joy.HT-GEAR mikro drayvlari asosiy muammolarni hal qilish uchun ideal echimdir.Ularning sezilarli quvvat zichligi, yuqori samaradorlik va minimal bo'sh joy talabi bilan birgalikda quvvatning vaznga nisbatini yaxshilaydi va robotlarga batareyalarni qayta zaryad qilmasdan uzoq vaqt ishlashiga imkon beradi.

Hatto o'zlarining asosiy harakatlarida ham, gumanoid robotlar o'z turlarining mutaxassislari bilan solishtirganda hal qiluvchi ahvolda: ikki oyoqda yurish g'ildiraklarda aniq boshqariladigan harakatdan ancha murakkabroq.Bu arzimas ko'rinadigan harakatlar ketma-ketligi o'zlashtirilgunga qadar va 200 ga yaqin mushaklar, ko'plab murakkab bo'g'inlar va miyaning turli xil ixtisoslashgan hududlari o'rtasidagi o'zaro ta'sir ishlaguncha, hatto odamlarga ham yaxshi bir yil kerak bo'ladi.Noqulay gumanoid tutqich nisbati tufayli, vosita hatto odamga o'xshash harakatni masofadan takrorlash uchun minimal o'lchamlarga ega bo'lgan maksimal momentni ishlab chiqishi kerak.Masalan, 2232 SR seriyali HT-GEAR DC-mikromotorlari atigi 22 millimetr dvigatel diametri bilan 10 mNm doimiy momentga erishadi.Buni amalga oshirish uchun ular juda kam quvvatga muhtoj va temirsiz o'rash texnologiyasi tufayli ular juda past boshlang'ich kuchlanish bilan ham ishlay boshlaydi.87 foizgacha samaradorlik bilan ular akkumulyator zahiralaridan maksimal samaradorlik bilan foydalanadilar.

HT-GEAR mikro drayvlari odatda raqobatdosh mahsulotlarga qaraganda yaxshiroq dinamika, yuqori ishlab chiqarish yoki yuqori samaradorlikni taklif qiladi.Amalda, bu xizmat muddatiga ta'sir qilmasdan, juda yuqori qisqa muddatli ortiqcha yuk qobiliyatlari mumkinligini anglatadi.Bu, ayniqsa, muayyan imo-ishoralarni taqlid qilish uchun zarur bo'lgan vaqtinchalik harakatlarni bajarishda foydali bo'ladi.Mikromotorlar uzoq vaqtdan beri motorli qo'l va oyoq protezlari kabi "robotlashtirilgan" yordamchi vositalarda qo'llanilganligi ularning nafaqat inson robototexnikasi uchun eng qat'iy talablarga javob berishini ko'rsatadi.

111

Uzoq xizmat muddati va ishonchliligi

111

Kam texnik talablar

111

Minimal o'rnatish maydoni

111

Dinamik ishga tushirish / to'xtatish