Robot công nghiệp nhỏ gọn

Điều khiển chuyển động siêu mịn trong việc sản xuất tinh thể có độ tinh khiết cao và trong các nhiệm vụ lấy nét, quét, điều chỉnh, kiểm tra và đo lường trong phạm vi nhỏ-μm đòi hỏi các chuyển động có độ chính xác cao, có thể tái tạo.Cách tiếp cận thông thường cho điều này là chạy đối tượng được đo qua một đầu dò đo hoặc cơ cấu truyền động trên một bộ định vị tuyến tính.Bộ truyền động Piezo được biết đến với khả năng cung cấp độ rộng bước siêu nhỏ, nhưng tiếc là tính năng động của chúng không đủ để vận chuyển trọng tải vào khu vực làm việc.Giải pháp truyền thống có nghĩa là vài phút tiếp cận công việc để đạt được vị trí đo.Nhưng thời gian thiết lập lâu sẽ tốn kém tiền bạc.Một giải pháp đã được cấp bằng sáng chế cho tình huống khó xử này sử dụng động cơ DC HT-GEAR có hộp số để vận chuyển nhanh chóng trên quãng đường dài.Việc điều chỉnh tốt đang được thực hiện bởi một động cơ piezo có độ chính xác cao.

Một ví dụ khác về hệ thống định vị robot công nghiệp nhỏ gọn mà HT-GEAR đang thúc đẩy quá trình thu nhỏ là cái gọi là Hexapod.Các hệ thống này dựa trên sáu bộ truyền động có độ phân giải cao điều khiển một nền tảng duy nhất.Thay vì truyền động thủy lực, hexapod được cung cấp bởi trục truyền động chính xác cao và động cơ điện có thể điều khiển chính xác.Để đạt được độ chính xác định vị cao cần thiết, hệ thống truyền động cũng phải hoạt động không có phản ứng dữ dội nhất có thể trong suốt thời gian hoạt động hoàn chỉnh.

Khi nói đến các ứng dụng như vậy và các ứng dụng đầy thách thức khác, phạm vi tiêu chuẩn của động cơ DC chính xác của HT-GEAR luôn sẵn sàng hoạt động.Cuộn dây rôto không sắt, tự hỗ trợ với thiết kế quấn xiên và giao hoán bằng kim loại quý cung cấp các điều kiện tiên quyết rất thuận lợi cho các lĩnh vực ứng dụng như vậy.Ví dụ, đảm bảo khởi động mô-men xoắn cao và tức thì của động cơ DC sau khi đặt điện áp.Các ổ DC nhỏ, trọng lượng nhẹ hơn nữa hoạt động đáng tin cậy trong các điều kiện môi trường bất lợi.