Thúc đẩy hậu cần toàn cầu

Khi một đơn đặt hàng được đặt, chuỗi hậu cần sẽ bắt đầu hoạt động.Bắt đầu với việc nhặt và lấy các vật phẩm như hộp nhỏ cho dược phẩm và phụ tùng.Tùy thuộc vào loại hệ thống kho bãi, robot được trang bị bệ nâng, cánh tay ống lồng hoặc bộ kẹp, giúp xác định, lựa chọn và di chuyển nhanh các hộp hoặc khay.Các bộ truyền động điển hình được tìm thấy trên các rô bốt di động hiện đại cho các cánh tay nâng, trượt và kẹp của chúng sử dụng động cơ servo DC không chổi than hiệu suất cao với đầu bánh răng hành tinh và Bộ điều khiển chuyển động từ HT-GEAR.Khi được sử dụng trong các bệ nâng, hệ thống truyền động này đảm bảo định vị chính xác, truy xuất chính xác và các quy trình đáng tin cậy trong quá trình hoạt động liên tục 24 giờ, vì chúng phải hoạt động đáng tin cậy ở mức độ bảo trì rất thấp và ít thời gian ngừng hoạt động.Hầu hết thời gian của họ, quá trình xếp / dỡ hàng tự động được giám sát bởi hệ thống camera tinh vi.Một lần nữa, động cơ HT-GEAR thường được sử dụng để điều khiển chính xác gimbal 3D của những máy ảnh này cũng như chuyển động lấy nét.

Sau khi đặt một số mặt hàng nhỏ hơn với độ chính xác cao trên một bệ, hàng hóa phải được chuẩn bị để gửi đi.Máy lưu trữ và truy xuất tự động hoặc hệ thống vận chuyển không người lái sẽ đảm nhiệm.Các robot di động tự động (AMR) này thường sử dụng hai phương pháp khác nhau để di chuyển giữa các trạm.Thông thường, các ổ đĩa trực tiếp dẫn động trung tâm bánh xe, thường có thêm bộ mã hóa, đầu hộp số hoặc phanh.Một lựa chọn khác là sử dụng đai chữ V hoặc các thiết kế tương tự để gián tiếp truyền động các trục của AMR.