Robot hình người

csm_dc-motor-robotics-industrial-robots-header_2d4ee322a1

ROBOTS HUMANOID

Trong nhiều thế kỷ, con người đã mơ ước tạo ra con người nhân tạo.Ngày nay, công nghệ hiện đại có khả năng hiện thực hóa giấc mơ này dưới hình dạng của một robot hình người.Họ có thể được tìm thấy cung cấp thông tin ở những nơi như bảo tàng, sân bay hoặc thậm chí cung cấp các chức năng dịch vụ trong bệnh viện hoặc môi trường chăm sóc người cao tuổi.Ngoài sự tương tác của nhiều thành phần được sử dụng, thách thức chính là nguồn điện và không gian cần thiết cho các bộ phận khác nhau.Các ổ vi mô HT-GEAR đại diện cho một giải pháp lý tưởng để giải quyết các vấn đề chính.Mật độ năng lượng đáng kể của chúng, kết hợp với hiệu suất cao và yêu cầu không gian tối thiểu, cải thiện tỷ lệ công suất trên trọng lượng và cho phép robot hoạt động trong thời gian dài mà không cần phải sạc lại pin.

Ngay cả trong chuyển động cơ bản, robot hình người cũng gặp bất lợi quyết định so với các chuyên gia cùng loài: đi bằng hai chân phức tạp hơn nhiều so với chuyển động được điều khiển chính xác trên bánh xe.Ngay cả con người cũng cần một năm tốt đẹp trước khi chuỗi chuyển động tưởng chừng như tầm thường này được thuần thục và sự tác động lẫn nhau giữa khoảng 200 cơ, nhiều khớp phức tạp và các vùng chuyên biệt khác nhau của não bộ hoạt động.Do tỷ lệ đòn bẩy hình người không thuận lợi, động cơ phải phát triển mô-men xoắn càng nhiều càng tốt với kích thước tối thiểu để có thể tái tạo từ xa chuyển động giống như con người.Ví dụ, động cơ vi mô HT-GEAR DC của dòng 2232 SR đạt được mô-men xoắn liên tục 10 mNm với đường kính động cơ chỉ 22 mm.Để thực hiện điều này, chúng cần rất ít năng lượng và do công nghệ cuộn không có sắt, chúng bắt đầu hoạt động ngay cả với điện áp khởi động rất thấp.Với hiệu suất lên đến 87 phần trăm, chúng sử dụng pin dự trữ với hiệu suất tối đa.

Bộ truyền động vi mô HT-GEAR thường cung cấp động lực tốt hơn, đầu ra cao hơn hoặc hiệu quả cao hơn so với các sản phẩm cạnh tranh.Trong thực tế, điều này có nghĩa là khả năng quá tải trong thời gian ngắn rất cao có thể xảy ra mà không ảnh hưởng đến tuổi thọ sử dụng.Điều này tỏ ra đặc biệt thuận lợi khi thực hiện các hành động tạm thời cần thiết để bắt chước các cử chỉ cụ thể.Thực tế là các động cơ vi mô đã được sử dụng từ lâu trong các thiết bị hỗ trợ "robot hóa" như bộ phận giả tay và chân chạy bằng động cơ cho thấy chúng đáp ứng các yêu cầu nghiêm ngặt nhất không chỉ đối với robot của con người.

111

Tuổi thọ dài và độ tin cậy

111

Yêu cầu bảo trì thấp

111

Không gian lắp đặt tối thiểu

111

Hoạt động khởi động / dừng động